陈能仑 作品数:9 被引量:6 H指数:1 供职机构: 宁波大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金 浙江省教育厅科研计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
几何质心的定义和计算 被引量:1 2017年 针对传统的物理质心在形状弯曲的情况下有可能落在物体外部的问题,提出基于惯性矩的几何质心定义及计算方法.根据惯性矩把传统的质心定义拓展到三维流形上,首先基于热传导方程计算物体内部距离得到物体关于某点的惯性矩;然后采用梯度下降法寻找惯性矩的极小值得到几何质心.该几何质心一定落于物体的内部,并且当输入模型为凸时退化为物理质心.实验结果表明,该方法对噪声和姿势变化不敏感,可用于形状分析等目的.. 陈能仑 舒振宇 陈双敏 刘邦权 赵杰煜 辛士庆关键词:三维流形 热传导方程 基于热传导方程的快速路径规划算法 2016年 复杂环境中的路径规划问题一直以来在许多领域中扮演着十分重要的角色。本文将路径规划问题看做一个多目标的优化问题,基于路径的长度,能量损耗以及路径的平滑性来定义最优路径。利用热传导方程将复杂的路径规划问题转换成线性方程组的求解问题,从而可以快速地规划出一条最优路径。通过改变热传导方程的形式,本方法不仅适用于最短路径的规划,而且还适用于复杂场景中最低风险路径的规划。 陈能仑 蒋玉关键词:路径规划 热传导方程 复杂环境 可形变三维模型的特征提取及应用 随着三维建模技术以及三维重建技术的发展,基于3D技术的应用越来越广泛。在计算机图形学的很多领域中,可形变三维模型的特征提取算法有着十分广泛的应用。如三维模型的检索和匹配,三维人脸识别,三维模型的简化以及三维模型的骨架提取... 陈能仑关键词:特征提取 等距变换 热传导方程 一种侧视图的三维人脸重建方法 2016年 三维形变模型(3D Morphable Model,3DMM)和从运动中恢复结构(Structure From Motion,SFM)方法被广泛用于三维人脸重建.基于单视图进行三维人脸重建需要正视图和先验模型,会受到计算复杂度高、容易陷入局部极小值和易受姿态变化的影响.本文提出一种针对侧视图的三维人脸重建方法,首先对侧视图使用改进的三维形变模型,得到初始的三维人脸正视图及特征点;然后根据人脸对称性,得到侧视图对称的视图及对应的面部特征点;最后用SFM方法将正视图、原始视图和对称视图重建,得到稀疏三维模型.并用不同姿态的面部图片对该方法进行了评估,结果表明该方法比已有的方法对姿态变化更具鲁棒性. 蒋玉 赵杰煜 陈能仑关键词:三维人脸重建 结合LDA主题模型的植物叶片形状描述及分类 被引量:5 2016年 针对传统形状描述算子多侧重于叶片形状再表达,对叶片形状随机特性刻画不足的缺点,结合潜在狄利克雷分布(LDA)主题模型建立有效的植物叶片形状描述算子,并据此构建叶片形状识别分类框架.首先建立叶片形状的多尺度词包模型,将形状空间联系引入形状生成模型.然后结合LDA建立叶片形状生成模型,提取形状分布参数作为叶片形状描述算子.最后使用K近邻进行叶片分类.实验表明,在异类叶片类间形状差异较小的复杂情况下,相比傅里叶、形状上下文等传统算子,结合LDA主题模型的植物叶片形状描述算子的叶片形状识别精度更高. 叶绪伦 赵杰煜 陈能仑一种获取物体几何质心的方法 本发明涉及一种获取物体几何质心的方法,用于三维流形所形成的物体,该方法包括计算三维流形的内部距离;构建针对三维流形的能量函数模型,采用梯度下降法对能量函数最小化处理,以得到三维流形相应的梯度函数;根据所得三维流形的能量函... 陈双敏 陈能仑 刘超 辛士庆一种获取物体几何质心的方法 本发明涉及一种获取物体几何质心的方法,用于三维流形所形成的物体,该方法包括计算三维流形的内部距离;构建针对三维流形的能量函数模型,采用梯度下降法对能量函数最小化处理,以得到三维流形相应的梯度函数;根据所得三维流形的能量函... 陈双敏 陈能仑 刘超 辛士庆文献传递 基于自遮挡的三维人脸重建优化 2016年 三维形变模型(3D Morphable Model,3DMM)广泛被用于单视图的三维人脸重建,这种三维人脸重建方法需要正视图和先验模型,会受到计算复杂度高、容易陷入局部极小值和易受姿态变化的影响。一种基于稀疏的三维人脸形状的简化三维形变模型,可降低计算复杂度,然而它容易受自身遮挡的影响,对于侧脸的鲁棒性不高。因此,我们提出了一个基于简化三维形变模型来处理自身遮挡的的解决方案,并应用在三维人脸重建问题上。我们的研究主要包括以下几步:首先,用柱形头部模型对输入图像的头部姿态进行自动检测;其次,根据选择的可见脸部特征点重建三维稀疏模型,这样使得自身遮挡的影响得到去除;最后,重建最后的三维人脸,用稀疏的三维模型作为初始化的姿态参数加强了三维重建的性能。实验结果显示自身遮挡的检测具有高的精度,应用在三维人脸重建上与之前的方法相比也得到了完善。 蒋玉 赵杰煜 陈能仑关键词:三维人脸重建 单视图 三维形变模型