黄毅
- 作品数：6 被引量：34H指数：4
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程理学一般工业技术更多>>
- 超长柔性臂架回转振动主动控制研究被引量：7
- 2016年
- 针对超长柔性臂架回转振动过大问题,结合臂架结构特点基于有限单元法建立臂架回转动力学模型,分析臂架回转系统振动特性。采用模态滤波技术及最优极点配置算法进行主动控制策略设计与理论分析,并搭建主动控制试验系统,进行超长臂架回转振动主动控制试验。试验结果表明,该振动主动控制方法能有效提升受控系统阻尼比(增幅920%),显著抑制臂架回转振动衰减时间(减幅73%),振动控制效果明显,不仅对研制更长臂架泵车具有重要的理论及应用价值,且对所有具有超长柔性机械臂高端装备回转振动控制具有重要参考价值。
- 黄毅鄂加强郭岗唐闽艳胡伟
- 关键词：振动主动控制极点配置
- CFRP修复裂纹钢板的疲劳试验及参数研究被引量：5
- 2017年
- 薄壁钢板结构运行一段时间后,其母材或焊缝附近容易产生疲劳裂纹,而传统修复方法无法适用于薄壁钢板疲劳裂纹的修复。由于CFRP加固方法对钢板不会产生附加应力,可应用于薄壁钢板疲劳裂纹的修复。论文研究在裂纹尖端钻止裂孔再粘贴CFRP方法对裂纹钢板剩余疲劳寿命的影响,首先通过五组对比疲劳试验,分析"止裂孔联合CFRP加固"方法与其他修复方法对裂纹疲劳寿命的增强效果;然后基于粘聚力理论建立CFRP加固钢板的有限元模型,对CFRP加固后的止裂孔直径、CFRP刚度、CFRP尺寸等参数进行研究。研究结果表明:采用"止裂孔联合CFRP加固"方法,裂纹钢板的剩余疲劳寿命比仅钻止裂孔和仅粘贴CFRP都提高了数十倍,甚至超过无裂纹钢板的疲劳寿命,该方法尤其适于薄壁钢板的短裂纹修复。
- 伍希志程军圣杨宇黄毅
- 关键词：复合材料裂纹修复粘聚力CFRP
- 多层概率筛筛分工艺性能评价方法研究被引量：4
- 2017年
- 针对采用规定粒度计算筛分效率以评价多层概率筛工艺性能方法的局限性,提出分别采用规定粒度和分配粒度作为分级粒度计算筛分效率,进行多层概率筛工艺性能综合评价的方法。该方法利用最优法计算筛分物料产率,确定规定粒度和分配粒度,分别计算两种分级粒度下的筛分效率并进行比较。若两者相差较大,表明概率筛筛分性能没有得到最大程度的发挥,可通过调整筛分参数使得分配粒度和规定粒度尽可能接近,获取概率筛的最佳分级效果。最后,将此方法应用于中联重科机制砂概率筛2GLS2030工艺性能的评价,为产品后续改进提供了重要指导。
- 康娅娟姚尧黄毅郭岗徐建华
- 关键词：筛分效率
- 混凝土泵车臂架回转系统动力学分析及预测被引量：8
- 2014年
- 针对混凝土泵车臂架回转系统的振动性能,基于多体动力学理论建立包括回转齿轮啮合驱动的臂架刚柔耦合动力学模型,对其动态特性和振动响应进行动力学预测分析。动力学仿真求解和试验测试结果表明,仿真模型与试验样机的固有频率误差为4%左右,阻尼比误差为13%,臂架末端横向振动位移曲线基本吻合,验证了动力学模型和仿真结果的准确性和有效性。通过对典型姿态下臂架回转系统的动力学预测,得到臂架在水平、弓形和L形姿态下的末端横向振动位移的最大幅值分别为1 300 mm、980 mm和244 mm;振动衰减时间分别为50 s、55 s和62 s;横向振动阻尼比分别为0.026 7、0.02和0.01;横向振动固有频率分别为0.224 6 Hz、0.253 9 Hz和0.302 7 Hz;预测分析结果为臂架的减振研究提供理论依据。
- 黄毅郭岗邝昊张彬
- 关键词：混凝土泵车刚柔耦合动力学模型
- 变姿态柔性机械臂横向振动主动控制理论与实验被引量：2
- 2016年
- 综合模态控制和极点配置方法来抑制变姿态柔性机械臂的横向振动.建立了工程适用的柔性机械臂回转系统简化动力学模型,通过模态滤波器和状态观测器实现机械臂末端横向加速度到模态速度和模态位移的转换,结合极点配置法获得当前姿态下系统的模态增益系数,可计算得到模态控制力和实际控制力.实现了基于NI控制器和回转液压作动器的主动控制实验系统,开展了变姿态条件下柔性机械臂横向振动主动控制实验,结果验证了上述方法对变姿态条件下柔性机械臂横向振动抑制的有效性.
- 黄毅鄂加强郭岗胡伟
- 关键词：极点配置
- CFRP加固裂纹钢板的疲劳寿命及加固参数研究被引量：8
- 2016年
- 钢结构在运行一段时间后,其母材或焊缝附近易产生裂纹,因此需要对裂纹进行修复以延长使用寿命.文中研究了碳纤维增强复合材料(CFRP)加固裂纹钢板的疲劳寿命及加固参数.首先采用粘结力理论,建立CFRP加固裂纹钢板的有限元模型,计算得到裂纹尖端的应力强度因子;然后进行4组对比疲劳试验,利用试验数据和Paris公式计算材料常数C和n,将计算的应力强度因子代入Paris公式预测试件的疲劳寿命;最后利用有限元模型对CFRP加固的刚度、长度、宽度等加固参数进行了研究.结果表明:根据有限元模型计算的应力强度因子幅和Paris公式可以准确预测CFRP加固裂纹钢板的疲劳寿命;CFRP加固可以减小裂纹尖端的应力强度因子,有效提高裂纹钢板的疲劳寿命.
- 伍希志程军圣杨宇黄毅
- 关键词：复合材料粘聚力碳纤维增强复合材料应力强度因子
