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黎宇
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
湖北省林业科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘乔
中国人民解放军海军工程大学船舶...
吴新跃
中国人民解放军海军工程大学船舶...
陈良灏
中国人民解放军海军工程大学船舶...
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作者
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陈良灏
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吴新跃
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黎宇
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刘乔
传媒
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机床与液压
年份
1篇
2008
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电液伺服系统的积分滑模自适应控制方法的研究
被引量:5
2008年
针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题,设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器,实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,有效提高了系统的控制性能。
刘乔
吴新跃
石阳
陈良灏
黎宇
关键词:
电液位置伺服系统
非线性系统
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