刘沙沙
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- AGV视觉导航与电子地图的综合控制被引量：1
- 2008年
- 提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法,并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时性要求。这些方法经过现场实验,即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以垂直于地面角度拍摄,基本达到使用要求,验证了图像处理过程的准确性和实时性。
- 薛瀛魏生民刘沙沙
- 关键词：AGV视觉导航图像处理电子地图
- 基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究被引量：4
- 2009年
- 在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好。
- 刘沙沙魏生民薛瀛汪焰恩
- 关键词：AGV模糊控制仿真
- 基于视觉与电子地图引导的自动导航车被引量：1
- 2009年
- 为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法。通过在VC++6.0平台使用OpenGL强大的图形渲染能力将AGV运动的全过程直观立体地表现出来,实现了三维视景仿真,可观测性好,实用性强。仿真结果验证了通过电子地图和视觉引导综合控制的AGV的可行性和优越性,并为以后的试验研究提供了理论依据和试验手段。
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- 关键词：自动导航小车OPENGL仿真
