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唐秋云

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：现代汽车零部件技术湖北省重点实验室更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇独立驱动
  • 1篇四轮独立驱动
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇UKF
  • 1篇GPS
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇现代汽车零部...

作者

  • 1篇黄斌
  • 1篇付翔
  • 1篇唐秋云
  • 1篇孙威

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四轮独立驱动车辆状态参数的UKF估计被引量：3
2017年
针对四轮独立驱动电动汽车无从动轮及转矩独立可控等特点,建立了7自由度车辆模型和非线性魔术轮胎模型,采用含加性噪声的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态参数进行离线仿真估计,并基于实车平台对所设计的估计算法进行巡航转向工况和蛇形工况道路试验,以GPS测量的纵向车速作为基准值,以陀螺仪等传感器测量的其他状态参数作为测量值,以此来验证算法的有效性.仿真和实车试验结果均表明,所设计的UKF算法估计精度较高,且具有较强的工况适应性.
付翔孙威黄斌唐秋云
关键词：四轮独立驱动无迹卡尔曼滤波GPS
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