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孙斌
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
杨凌宇
北京航空航天大学自动化科学与电...
张晶
北京航空航天大学自动化科学与电...
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北京航空航天...
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张晶
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杨凌宇
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孙斌
传媒
1篇
北京航空航天...
年份
1篇
2016
共
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基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计
被引量:5
2016年
针对高超声速飞行器线性变参数(LPV)模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解(HOSVD)的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提出了一种基于HOSVD的多胞LPV模型生成算法,将网格化模型表述为有限个线性时不变(LTI)顶点及权重函数的组合,并基于舍弃的奇异值给出了建模误差的指标,最后结合某航天飞机再入段六自由度非线性模型进行了大包线鲁棒LPV控制器设计与仿真验证,结果表明该方法可获得计算复杂度低且保证建模精度的LPV模型,设计的鲁棒变增益控制器能够使系统快速跟踪姿态角指令信号,并能够保证系统的稳定性和鲁棒性。
孙斌
杨凌宇
张晶
关键词:
高超声速飞行器
飞行包线
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