张进
- 作品数：11 被引量：10H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目上海市科委国际合作基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于激光雷达和相机信息融合的目标定位检测方法
- 本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于激光雷达和相机信息融合的目标定位检测方法，步骤为：S1、对检测场景3D点云数据进行预处理，得到可视化场景点云图；S2、采用点云分割算法对可视化场景点云图进行分割，得到3D目标物体区域...
- 陈金波张进徐凯
- 时滞分布依赖的网络化电力系统负荷频率控制方法
- 本发明公开了一种时滞分布依赖的网络化电力系统负荷频率控制方法。本发明建立了考虑时滞概率分布的网络化电力系统随机时滞LFC动态模型，该模型充分考虑了时变通信时滞的非均匀概率分布特性，相较于传统结论获得了具有更低保守性的系统...
- 彭晨张进张楚杜大军
- 文献传递
- 通信约束下的网络化控制系统事件触发控制与调度研究
- 随着控制系统的结构日益复杂,将共享通信网络引入控制系统的网络化控制系统应运而生,其中的传感器、控制器和执行器等多个节点通过网络连接,相关的信号通过网络进行传输与交换,从而实现了资源共享、远程控制与操作,在汽车制造、流程工...
- 张进
- 关键词：输出反馈控制
- 文献传递
- 基于自适应事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制方法。本发明在传统多区域电力系统负荷频率控制中引入一种高效的自适应事件触发机制，在保证系统获得期望控制性能的同时,减少了不必要的数据传输，节省了有限...
- 彭晨张楚张进杜大军
- 文献传递
- 一种基于切换事件触发机制的逆变器构网控制方法
- 本发明涉及一种基于切换事件触发机制的逆变器构网控制方法，包括以下步骤：在αβ坐标系下建立第一三相双电平电压逆变器的标准平均开关模型，并对其设计匹配控制器和第一比例控制器；在所述第一三相双电平电压逆变器的标准平均开关模型中...
- 张进王志远石静彭晨费敏锐
- 复合材料Z-Pinning干法工艺及其引起的面内纤维非均匀分布的表征
- 张进
- 关键词：复合材料细观结构
- 基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制被引量：10
- 2016年
- 研究了基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制问题.首先针对一类具有随机执行器故障的网络化T-S模糊系统,提出一种有效减少数据传输量的事件触发机制.然后在综合考虑事件触发机制和控制器与T-S系统前件变量的异步的情况下,建立一种能同时描述事件传送策略、执行器失效、网络诱导时延和异步前件变量的新颖模型.利用李亚普诺夫泛函方法,得到保守性较小的闭环T-S系统均方渐近稳定条件和相应的容错控制器设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性.
- 张进彭晨
- 关键词：T-S模糊系统容错控制
- 一种基于事件触发机制的机械系统鲁棒振动控制方法
- 本发明涉及一种基于事件触发机制的机械系统鲁棒振动控制方法，该方法包括以下步骤：S1、建立机械系统动态模型；S2、引入切换事件触发机制；S3、设计输出反馈控制器；S4、将S3中所述输出反馈控制器和S2中所述切换事件触发机制...
- 张进张志豪石静彭晨王玉龙
- 基于自适应事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制方法。本发明在传统多区域电力系统负荷频率控制中引入一种高效的自适应事件触发机制，在保证系统获得期望控制性能的同时,减少了不必要的数据传输，节省了有限...
- 彭晨张楚张进杜大军
- 文献传递
- 一种共轴双旋翼直升机滑模控制方法
- 本发明涉及一种共轴双旋翼直升机滑模控制方法，包括以下步骤：构建共轴双旋翼直升机的非线性方程组；搭建神经网络架构，结合非线性方程组，训练得到逆模型；设计由位置环、速度环、姿态环、角速率环以及逆模型构成的控制器，输出得到转速...
- 陈挚高客李洋张进
