朱晓军
- 作品数:3 被引量:60H指数:3
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:贵州省重大科技专项计划项目国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:机械工程矿业工程更多>>
- LUDV多路阀的挖掘机电液流量匹配控制系统特性被引量:27
- 2012年
- 为了提高挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步、开环控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析基于与负载压力无关的流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制系统的结构原理和特点,建立基于Adams和AMEsim的挖掘机机液联合仿真模型;以LUDV负载敏感系统为对比研究对象,通过挖掘机动臂和铲斗复合动作,仿真与试验分析电液流量匹配控制系统的稳定、响应和节能性,并进行挖掘机流量饱和和典型挖掘工况的试验研究.结果表明:仿真与试验结果吻合较好,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究;与LUDV负载敏感系统相比,基于LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统改善了系统的稳定性和响应性,压力裕度减小了0.9~1 MPa,提高系统的节能性.通过典型挖掘工况对整机能耗进行评估,与LUDV负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统系统压力裕度降低了1MPa,节能达12%.
- 刘伟徐兵杨华勇朱晓军
- 关键词:挖掘机节能负载敏感系统
- 挖掘机工作装置运动学建模与仿真被引量:14
- 2011年
- 以液压挖掘机的工作装置为目标,分析运动学三种状态空间变量间的关系,在MATLAB/S imu link仿真环境下对系统进行运动学建模与仿真。通过给定铲斗末端轨迹,求解分析回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的位移变化关系以及给定执行器位移变化图求解末端轨迹,验证了运动学模型的正确性。基于正运动学分析和装置工作原理,实现了工作空间包络图的快速绘制。
- 徐兵朱晓军刘伟刘英杰
- 关键词:挖掘机运动学仿真包络图
- 挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析被引量:24
- 2012年
- 电液流量匹配控制系统采用电比例阀和电比例泵同步控制的方式,基本消除传统负载敏感系统中存在的泵滞后阀控现象,同时由于该系统无须进行压力闭环反馈控制,不用预设泵出口与最高负载之间的压力裕度,因此系统的动态性能和节能水平有很大的提高。以2 t挖掘机试验样机为研究对象,试验对比分析负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的动态特性及能耗特性,设计阀前压力补偿型电液流量匹配控制系统的抗流量饱和控制器。试验表明,与负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统不仅弥补了负载敏感系统流量饱和时不能按比例分配流量的不足,而且泵与最高负载之间的压力裕度降低0.6~0.7 MPa,节能8%~10%,在提高系统动态性和节能性的同时,稳定性也得到明显增强。
- 杨华勇刘伟徐兵徐兵
- 关键词:工程机械动态特性节能