李建仁
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 弧焊机器人中焊缝的识别处理被引量：2
- 2009年
- 图像的处理与识别在焊接机器人的视觉系统中起着关键的作用,在本试验中通过摄像头拍摄焊缝,获取原始图像,然后通过图像采集卡将拍摄的图片采集到计算机内部,对原始图进行灰度处理、滤波、阈值处理,提取出焊缝的初始轮廓,由计算系统进行处理,提取出轮廓特征,然后转换为计算机容易识别的数据,机器人焊接系统根据这些有用数据对目标对象进行控制、监测或其他操作,以实现焊接生产智能化、提高焊缝质量和焊接生产率。提供给弧焊机器人的视觉处理系统的这些数据,可以提高弧焊机器人的焊接精度,实现自动纠偏,并对焊接系统提供可靠的数据。
- 孙俊伟孙育伟李建仁柴玉东张磊磊
- 关键词：焊缝图像识别视觉系统
