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王晖
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西北工业大学航天学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
张久星
空军工程大学航空航天工程学院
唐硕
西北工业大学航天学院
张登成
空军工程大学航空航天工程学院
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2014
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重装空投多刚体系统动力学建模与仿真
被引量:4
2014年
针对目前重装空投数学建模方法复杂、假设条件苛刻、模型与实际偏差较大等问题,基于多刚体动力学的拉格朗日方法和飞行力学建立了重装空投货物出舱阶段的多刚体系统动力学模型。基于动力学仿真软件ADAMS和三维建模软件CATIA建立了重装空投动力学仿真模型,并在相同的条件下对两种模型进行了仿真对比分析。结果表明,该数学模型建立方法简单、假设条件宽泛,能够准确描述货物出舱过程中载机和货物的实时位置和姿态以及牵引伞的拉力,具有较高的通用性。
王晖
唐硕
张久星
张登成
关键词:
多刚体系统动力学
飞行力学
拉格朗日方法
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