秦基伟
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析被引量：14
- 2019年
- 介绍了一种滚动密封式爬壁机器人,分析了其密封与运动机理。提出了一种多履带协调运动的爬壁机器人动力学建模方法,推导出该机器人直线运动及转向动力学方程。建立了直线运动及转向时履带牵引力与机器人姿态角之间的关系,分别计算出采用滑动密封和滚动密封方式的机器人在运动过程中的摩擦阻力并进行了比较分析。仿真和样机实验表明该爬壁机器人可沿壁面行走与越障,具有摩擦阻力小、负载能力大及对壁面适应性强等特点。
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- 关键词：爬壁机器人负压吸附动力学建模
- 核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析被引量：3
- 2021年
- 针对核环境中放射性污染物的去污问题,利用机器人代替人工完成去污作业,对于降低核设施和环境的放射性活度,减小工作人员的职业照射量具有重要意义。根据污染机制的分类,总结了放射性污染物的常用去污方法。介绍了核环境去污作业机器人的研究现状,在此基础上,对核环境去污作业机器人的关键技术进行了分析,并论述了核环境去污作业机器人的发展趋势。
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- 关键词：去污机器人
- 农户种草意愿及其影响因素的实证分析被引量：6
- 2013年
- 为寻求促进扩大栽培牧草种植面积的有效途径,本研究对西藏拉萨、日喀则和山南地区的797个农户的种草意愿情况进行调查,并采用Logistic回归分析对影响该地区农户种草意愿的因素进行分析。结果表明,农户的受教育年限、家庭总收入、耕地总面积、牲畜头数、牧草种子来源受到政府或项目支持及农户参加牲畜合作社对农户种草意愿具有积极的影响,而家庭劳动力人数对种草意愿具有负向影响。其中,户主年龄、家庭人口数和户主是否有村干部或科技特派员经历3个因素对种草意愿无显著影响。基于以上研究结果,本研究提出了加快普及种草养畜相关知识、研发适宜农区种草相关技术和加强牧草种植补贴额度的对策。
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- 关键词：影响因素LOGISTIC回归分析
