管凯
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 立角焊自动焊机机头的研制
- 2015年
- 根据立角焊焊接的特点,针对立角焊自动化程度低、调整困难、生产率低等缺陷,设计了一种立角焊自动焊机的机头。详细介绍焊机机头的总体方案设计、结构组成和设计以及技术要点,包括不同动力装置的对比分析,焊机机头的结构设计、工作原理分析和三维模型的建立,焊枪位姿数学模型的建立和分析。实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整,焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪(焊丝)与焊缝距离的自动补偿功能,焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高。
- 张胜文苏延浩管凯彭世警
- 关键词：位姿分析
- 液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真被引量：1
- 2016年
- 研究了大型结构件非标焊接专机的虚拟示教实现问题。在CATIA中建立了液压支架横焊缝焊接专机的系统模型,分析了其运动链组成,建立了其运动学方程,并给出了解算方法和结果;在DELMIA中构建了其真实的虚拟专机,以液压支架焊接工艺为基础,进行了焊接轨迹规划和示教,生成了无干涉的焊接轨迹,完成了液压支架横焊缝焊接的虚拟仿真,为实际设备的现场调试实现提供了作业指导。
- 张胜文管凯王嵩
- 关键词：运动学建模虚拟示教
- 热水器水箱前后板与散热扁管自动化焊接系统的设计
- 2015年
- 根据某品牌热水器水箱前后板和散热扁管焊接的工艺技术要求,设计了一种双工位管板自动化TIG点焊专机,完成了整个系统的方案设计和结构设计,对其中重要的气动控制、伺服控制的实现进行了分析和探讨,最后进行了样机试制,并进行了点焊试验,基本满足生产需求。
- 张胜文管凯苏延浩
- 关键词：气动控制伺服控制
