胡晨
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 远程人机交互机械手
- 2020年
- 指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,其中世界各国都将机械手作为重点研究突破的一个点。设计制作了一个基于ARM的远程操作的仿人机械手。机械手整体机械结构采用3D打印技术,使用stm32微控制器控制机械手,使用树莓派3b+进行图像识别,识别出操作者各个手指的姿态。微控制器和树莓派之间采用蓝牙进行数据通讯。实验结果证明:仿人机械手可以完全摆脱数据手套并且可以很好地抓取生活中常见的物体。
- 胡晨彭元修
- 关键词：仿人机械手图像识别3D打印应用程序编程接口远程控制
- 一种SIFT像素点筛选预处理降维双向匹配方法
- 2016年
- 针对SIFT算法误匹配点多和匹配速度慢的问题,本文提出一种SIFT像素点筛选预处理降维双向匹配方法,在SIFT构造Do G空间前进行像素点筛选预处理,减少无用特征点产生;在特征描述符生成时进行降维处理,减少运算量;最后使用约束配准算法,实现SIFT双向匹配。实验结果表明,本文改进的方法显著地提高了匹配精度和效率。
- 胡晨江泽涛
- 关键词：SIFT特征匹配降维
