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赵灵
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1
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供职机构:
重庆大学机械工程学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
周伟
重庆大学机械工程学院
林利红
重庆大学机械工程学院
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2016
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基于含间隙的3K-Ⅱ型行星齿轮的伺服精密传动特性研究
2016年
伺服精密传动系统主要由伺服电机、精密传动装置及控制部分组成。由于各部分间相互耦合,尤其当传动系统处于非平稳过渡状态时,常会产生机械耦合振动,这将对系统的安全运行造成极大危害。文中以3K-Ⅱ型精密行星齿轮传动为研究对象,利用ITI-Simulation X系统动力学软件分别建立了含齿隙的3K-Ⅱ型行星齿轮传动模型、伺服电机模型及负载模块。最终,建立了含齿隙啮合的整个伺服精密驱动系统的仿真模型,并进行相应的仿真分析与研究。
周伟
赵灵
林利红
关键词:
伺服系统
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