赵鹏
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 大流量工况下液压阀流道流场数模分析被引量：6
- 2020年
- 液压阀用于控制液压系统中液流的压力、流量和方向,因此液压阀性能的好坏对整个系统的性能起着至关重要的作用。以某型号滑阀式多路换向阀为研究主体,建立了液压滑阀内流道不同阀口开度的流场稳态分析模型。基于FLUENT软件分析大流量工况下不同阀口开度时阀内整个流域压力、速度的分布规律,并进一步对节流口1内部复杂流场进行了数值模拟。
- 刘长誉李瑞川赵鹏杨俊茹杨俊茹穆常苹高阳刘延俊
- 关键词：稳态分析FLUENT
- 基于麦克纳姆轮的自主巡航售货机器人设计被引量：2
- 2017年
- 根据最新的统计数据来看,国内外的自动售货机绝大多数都支持手机进行支付,并且管理人员能够进行远程监控管理,主要得益于GPRS通信网络的广泛应用。但是,作为人口密集且流动量大的广场、火车等人流量大的场所,却极少发现自动售货机的身影,尤其是在人口密度非常大的火车上,主要的购物方式仍旧是推车售卖。通过调研相关的学术文献,对组成车载售货机的软硬件结构进行了优化设计,并且结合车载终端硬件的自身特点,开发了与其能进行良好配合的通信协议,进而实现车载售货机的自动收货功能,解决在广场景区随意摆摊售货造成的交通拥堵、不便管理、秩序混乱及占用人力资源等问题。实现大范围内多个移动终端的实时组网运行、监控及管理。该项研究成果能够提升自动售货机的信息化和网络化程度,并且还能够最大限度的节省人力成本、减少管理费用、提高货物的售卖效率,能够促进商业的智能化和现代服务业的长远发展。
- 刘龙阁刘洋赵鹏肖朋超
- 一种学习型智能机器人的设想被引量：3
- 2017年
- 智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一,具有广阔的应用前景。本文阐述了机器人的定义和目前发展状况,并提出一种理想情况下的一种智能机器人控制思想。近年来,人们一直热衷于对智能机器人的开发,智能机器人,它给人的印象是一个独特的进行自我控制的"机器"。它能够按照编程人员预先编定好的程序运行,一边使得机器人能达到自己预先的目的。但是这种方法有个瓶颈,它无法超越人们的思维,只能是人们想到了什么,它才能做什么。为了使它更加智能,我们可以模仿人类的成长过程去使它更加更接近于人类的智能。为此就需要赋予它学习的能力,成为具有自学习能力的机器人。
- 肖朋超赵鹏刘龙阁刘洋
- 关键词：智能机器人
