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鄢梦
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
付永领
北京航空航天大学机械工程及自动...
郑世成
北京航空航天大学
李林杰
北京航空航天大学
韩旭
北京航空航天大学
王德义
北京航空航天大学
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作者
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付永领
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李林杰
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郑世成
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韩旭
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陈娟
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刘洋
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王德义
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1篇
液压与气动
年份
4篇
2017
共
4
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一种推挽式双电动缸减摇鳍装置
一种推挽式双电动缸减摇鳍装置,属于船舶机械设备领域,是由船体、减速器、伺服电机、摇臂、锁紧接口、传动销、丝杠、壳体、承载部件、导向套筒、螺母组成的,其特征在于:伺服电机安装在输出装置壳体正上部,并与减速器固定连接,减速器...
付永领
李林杰
韩旭
赵子宁
鄢梦
郑世成
文献传递
一种推挽式双电动缸减摇鳍装置
一种推挽式双电动缸减摇鳍装置,属于船舶机械设备领域,是由船体、减速器、伺服电机、摇臂、锁紧接口、传动销、丝杠、壳体、承载部件、导向套筒、螺母组成的,其特征在于:伺服电机安装在输出装置壳体正上部,并与减速器固定连接,减速器...
付永领
李林杰
韩旭
赵子宁
鄢梦
郑世成
一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置
本发明为一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,包括:光栅尺、读数头、滑块、直线导轨、螺母套筒、冲子成型器和显示屏等装置。冲子成型器的双向定位手柄通过转动轴与三爪卡盘连接,并通过三爪卡盘夹持丝杠、进行同步旋转运动;螺...
付永领
郑世成
陈娟
李林杰
王德义
刘洋
鄢梦
文献传递
用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究
被引量:1
2017年
分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator,EMA)系统的基本结构组成和工作原理,建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中,设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联合仿真。最后将此控制策略与PID和前馈的复合控制策略进行对比分析。结果表明,基于趋近律的双滑模变结构控制策略用于控制EMA是可行的,并且可以提高系统的频响和加载精度,使力伺服系统有更好的动态性能。
付永领
鄢梦
关键词:
EMA
滑模变结构
联合仿真
加载系统
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