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鄢梦

作品数:4 被引量:1H指数:1
供职机构:北京航空航天大学更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇电力驱动
  • 2篇壳体
  • 2篇减摇
  • 2篇减摇鳍
  • 2篇减摇鳍装置
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶机械
  • 2篇船体
  • 1篇电作动器
  • 1篇读数头
  • 1篇伺服
  • 1篇作动器
  • 1篇联合仿真
  • 1篇连接板
  • 1篇螺母
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇回程误差
  • 1篇机电作动器
  • 1篇加载系统

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇付永领
  • 4篇鄢梦
  • 3篇李林杰
  • 3篇郑世成
  • 2篇韩旭
  • 1篇陈娟
  • 1篇刘洋
  • 1篇王德义

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 4篇2017
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种推挽式双电动缸减摇鳍装置
一种推挽式双电动缸减摇鳍装置,属于船舶机械设备领域,是由船体、减速器、伺服电机、摇臂、锁紧接口、传动销、丝杠、壳体、承载部件、导向套筒、螺母组成的,其特征在于:伺服电机安装在输出装置壳体正上部,并与减速器固定连接,减速器...
付永领李林杰韩旭赵子宁鄢梦郑世成
文献传递
一种推挽式双电动缸减摇鳍装置
一种推挽式双电动缸减摇鳍装置,属于船舶机械设备领域,是由船体、减速器、伺服电机、摇臂、锁紧接口、传动销、丝杠、壳体、承载部件、导向套筒、螺母组成的,其特征在于:伺服电机安装在输出装置壳体正上部,并与减速器固定连接,减速器...
付永领李林杰韩旭赵子宁鄢梦郑世成
一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置
本发明为一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,包括:光栅尺、读数头、滑块、直线导轨、螺母套筒、冲子成型器和显示屏等装置。冲子成型器的双向定位手柄通过转动轴与三爪卡盘连接,并通过三爪卡盘夹持丝杠、进行同步旋转运动;螺...
付永领郑世成陈娟李林杰王德义刘洋鄢梦
文献传递
用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究被引量:1
2017年
分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator,EMA)系统的基本结构组成和工作原理,建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中,设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联合仿真。最后将此控制策略与PID和前馈的复合控制策略进行对比分析。结果表明,基于趋近律的双滑模变结构控制策略用于控制EMA是可行的,并且可以提高系统的频响和加载精度,使力伺服系统有更好的动态性能。
付永领鄢梦
关键词:EMA滑模变结构联合仿真加载系统
共1页<1>
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