陈志佳
- 作品数：5 被引量：235H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于STM32的单炮火控解算系统被引量：2
- 2012年
- 网络化火控和分布式处理是未来火控系统的发展趋势,单炮火控系统作为网络化火控系统的重要组成部分,其可靠性、稳定性和成本等因素对作战效能发挥至关重要。阐述了一种基于ARM Cortex M3架构的STM32系列微控制器的单炮火控解算实现方法。通过软硬件设计,并基于某高炮火控射表解算射击诸元,论证了STM32作为单炮火控计算机进行火控解算的可行性。还讨论了STM32用于火控解算的稳定性、可靠性与效率等因素。
- 李军孙书鹰陈志佳孔祥通
- 关键词：CORTEXM3STM32
- 基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计被引量：2
- 2011年
- 介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。
- 寇超陈志佳杨茂林倪蕾
- 关键词：惯性导航自动驾驶路径规划
- 一种数字式对空跟踪伺服系统设计与实现被引量：5
- 2012年
- 为实现对目标快速、精确、平稳的跟踪,设计了一种数字式对空跟踪伺服系统;该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,设计采用永磁直流力矩测速机组作为动力装置和速度传感器,并以场效应管组成H型桥式电路作为电机驱动器,正余弦旋转变压器为角度传感器,利用MAX1270将各种传感器模拟量转换为数字量,通过串行外设接口SPI传输至STM32F103,实现位置、速度和电流反馈,组成三闭环控制结构,并采用模糊数字PID控制算法;对模拟空中飞行目标跟踪实验表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。
- 孙书鹰陈志佳
- 关键词：伺服系统STM32F103SPI模糊PID控制
- 三相直流电机伺服系统设计被引量：4
- 2012年
- 为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的。
- 陈志佳孙书鹰张炜栋
- 关键词：模糊控制霍尔传感器伺服系统
- 新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用被引量：222
- 2010年
- 基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,它是不需操作系统的ARM,其性能远高于51系列单片机,但开发过程与51系列单片机一样简便,因而在很多应用场合可替代51系列单片机。本文从STM32F103系列芯片性能特点和片上资源入手,重点介绍其开发工具以及开发流程。并以温度测量为例,具体说明了基于Keil?Vision4软件的工程建立、源程序编辑、编译,基于J-Link仿真器的程序下载,程序在线调试,片上运行等过程,最终测量的温度转换为数字量,通过串口发送至PC机显示。
- 孙书鹰陈志佳寇超
- 关键词：嵌入式微处理器温度测量
