黄晓刚
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金衢州市科技项目更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于波浪补偿系统的超级电容储能装置研究与设计
- 2017年
- 研究一种用于波浪补偿系统的超级电容储能装置,通过利用双向DC/DC变换器将直流母线与超级电容连接起来,致力于解决波浪补偿后回馈电能的利用问题。选择三相半桥型的非隔离型双向DC/DC变换器作为传输电路,以直流母线电压的变化为参考,通过设计了双向DC/DC变换器的双闭环控制策略,来达到母线电压稳定的目的。当直流母线电压升高,控制超级电容充电,当直流母线电压降低,控制超级电容放电。实验验证了所提出的基于DSP的双向DC/DC变换器的超级电容储能装置控制策略的有效性。
- 包启涵黄晓刚
- 关键词：储能系统超级电容波浪补偿双向DC/DC变换器能量管理
- 混合动力船舶电力推进试验平台设计被引量：10
- 2014年
- 为满足混合动力船舶电力推进系统的开发与试验需求,搭建集柴电机组、锂电池组、光伏电池混合动力系统以及测功机控制器于一体的试验平台,给出试验平台的架构及其功能特点,提出一种混合动力能量管理控制策略。试验结果证明,该平台可以很好地满足船舶混合电力推进系统开发的试验研究需求,为在实验室环境下验证混合动力船舶电力推进系统的动力装置配置、结构优化和控制策略提供一个可靠、有效的测试平台。
- 高迪驹黄晓刚孙彦琰黄细霞
- 关键词：船舶工程混合动力船舶电力推进能量管理
- 基于机械臂控制系统的数据采集模块研究被引量：7
- 2016年
- 为了提高机械臂控制系统的性能,使其在运行中动作可控、速度稳定、位置精确,本文针对数据采集模块进行研究。本数据采集模块以TI公司的DSP(TMS320F28016)为控制芯片,使用RS232和CAN总线双通信总线实现数据采集和系统控制。采集到的信号采用递推平均滤波法,滤波后以数字信号的方式送给控制系统。实验结果表明,满足机械臂动作要求,得到了所需要的信号。在实际应用中做到了动作协调、速度平滑稳定以及位置精确,整体上大大提高了系统的性能。
- 黄晓刚黄品剑汤剑周天龙王海伦
- 关键词：机械臂DSPRS232数据采集
- 基于PMSM的海上浮吊升沉位移补偿研究被引量：1
- 2019年
- 波浪补偿技术的发展与电力电子技术密不可分,主要表现为把液压系统改进为电气系统作为补偿的执行机构。此处以补偿吊物垂直方向升沉位移为目的,分析了海上浮吊动力学关系及绳与吊物的动力学关系,最后搭建了整个波浪补偿系统,并通过仿真分析验证了模型的准确性。接着在系统中利用永磁同步电机(PMSM)作为执行机构,模拟不同海况下对吊物升沉位移的补偿实验,实验结果达到了预期的目标。
- 黄晓刚赵嘉懿汤天浩汤天浩
- 关键词：永磁同步电机波浪补偿动力学
