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黄杰

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇自适应控制
  • 1篇小车
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇参考自适应
  • 1篇参考自适应控...

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇范敏
  • 1篇石为人
  • 1篇余海
  • 1篇黄杰

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法被引量：6
2016年
两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
范敏余海石为人黄杰
关键词：模型参考自适应控制鲁棒性
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共1页<1>
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