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于芳

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆工学院计算机科学与工程学院人工智能系统研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多模态
  • 1篇多模态控制
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇PID

机构

  • 1篇厦门大学
  • 1篇重庆工学院

作者

  • 1篇李祖枢
  • 1篇邵桂芳
  • 1篇于芳

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多模态控制在机器人路径规划中的应用被引量：1
2008年
路径规划作为机器人基本动作实现的基础,其优劣将直接影响动作的实时性和准确性。经典PID控制虽然能准确跟踪目标,但缺乏轨迹优化能力,提出应用多模态控制方法,通过不同的感知驱动相应运动控制,以静态目标导航和动态目标导航为例详细介绍了多模态控制设计方法,并以上海交大的中型机器人Frontier-I为例,通过实验与PID进行比较,验证了方法的有效性。
邵桂芳李祖枢于芳
关键词：路径规划PID多模态
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