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任健
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3
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供职机构:
吉林大学
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李梦云
吉林大学
谢龙
吉林大学
刘秋雨
吉林大学
王闯
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李永强
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肖英奎
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李永强
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谢龙
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任健
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李梦云
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1篇
2017
2篇
2016
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一种柔性仿生机械手部装置
本实用新型为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题,提供了一种柔性仿生机械手部装置,包括一个壳体,壳体顶部装有双拱形滑道,两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内,其中一个柔性手指为柔性宽指,另一个柔性手指为柔性分指,...
肖英奎
付英达
李永强
任健
王闯
李梦云
刘秋雨
谢龙
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一种柔性仿生机械手部装置
本发明为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题,提供了一种柔性仿生机械手部装置,包括一个壳体,壳体顶部装有双拱形滑道,两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内,其中一个柔性手指为柔性宽指,另一个柔性手指为柔性分指,柔性...
肖英奎
付英达
李永强
任健
王闯
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一种柔性仿生机械手部装置
本发明为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题,提供了一种柔性仿生机械手部装置,包括一个壳体,壳体顶部装有双拱形滑道,两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内,其中一个柔性手指为柔性宽指,另一个柔性手指为柔性分指,柔性...
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