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何俊峰
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
湖南科技大学信息与电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
符翔
湖南科技大学信息与电气工程学院
王维
湖南科技大学信息与电气工程学院
郑腾交
湖南科技大学信息与电气工程学院
张剑
湖南科技大学信息与电气工程学院
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何俊峰
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传感器与微系...
年份
1篇
2012
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基于双超声波模块的新型定位方法
被引量:6
2012年
超声波定位系统越来越多地应用于各个领域,尤其是一些人力很难到达或控制的场合,如机器人定位、倒车定位或机床零件的定位。针对常规的超声波定位方法存在定位精度差和定位范围有限的问题,提出了一种新型双超声波模块定位方法,该方法采用AT89S52作为整个系统的控制芯片,通过改进常规超声波定位过程和优化定位算法,找到第三条路径验证左右超声波模块所测得的两条路径形成了三角形,从而实现精准定位。
张剑
王维
何俊峰
符翔
郑腾交
关键词:
单片机
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