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侯至丞

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇映射
  • 1篇切换
  • 1篇切换控制
  • 1篇路况
  • 1篇极限环
  • 1篇胞映射

机构

  • 1篇吉林大学
  • 1篇吉林财经大学

作者

  • 1篇李建飞
  • 1篇田彦涛
  • 1篇黄孝亮
  • 1篇刘丽梅
  • 1篇侯至丞

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
被动行走机器人变路况切换控制被引量：4
2011年
针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态的变胞胞映射法;然后利用Lyapunov稳定性理论和鲁棒控制思想,设计了变路况切换控制算法.该算法既能实现不同坡度路面上稳定行走模式的转换,又能提高转换过程的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
刘丽梅田彦涛李建飞侯至丞黄孝亮
关键词：切换控制极限环
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共1页<1>
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