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关妍

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇电机
  • 6篇巡检
  • 6篇巡检机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇多电机
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 3篇通信
  • 3篇物流
  • 3篇滑模
  • 3篇惯量
  • 2篇电池
  • 2篇电池电压
  • 2篇电传感器
  • 2篇电机故障
  • 2篇电机故障诊断
  • 2篇电压

机构

  • 20篇南京理工大学

作者

  • 20篇关妍
  • 19篇吴益飞
  • 18篇陈庆伟
  • 18篇郭健
  • 16篇高熠
  • 15篇陈鑫
  • 13篇金立伟
  • 8篇陶卫军
  • 5篇周梦兰
  • 4篇李胜
  • 2篇张宇
  • 2篇刘洋
  • 2篇郭毓
  • 2篇徐航宇
  • 2篇蔡俊杰

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 13篇2018
  • 1篇2017
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于MSP430的仓储物流机器人控制系统
本发明提供了一种基于MSP430的仓储物流机器人控制系统，该系统的主控制板包括MSP430F5438A微处理器，人机交互模块，混合导航模块，避障模块，电源管理模块，通信模块和运动控制模块。该系统可以接受上位机指令，应用于...
程光冉吴益飞符启恩赵佳婧关妍高熠范成旺陈鑫
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基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法
本发明公开了一种基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法，方法包括：构建多电机伺服系统的动力学方程；利用模型参考自适应法对多电机伺服系统输入的负载惯量进行辨识；根据一阶跟踪微分器、二阶扩张状态观测器以及多电机伺...
吴益飞刘洋郭健陈庆伟李胜关妍张宇吴鑫煜吴红婷季周历高珺宁
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一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置
本实用新型公开了一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，包括安装架、设置在安装架上的转轴、滚筒、两个伸缩杆、皮带、固定在伸缩杆下端的安装平台、用以驱动滚的驱动装置；所述滚筒、电源均设置在安装架上端；所述两个伸缩杆平行固定在安装...
吴益飞陈鑫陶卫军郭健陈庆伟金立伟高熠关妍范成旺高珺宁张通丛宇
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一种基于基底神经节的电机故障诊断方法
本发明公开了一种基于基底神经节的电机故障诊断方法。首先，在电机运行的历史数据中提取故障特征值，输入基底神经节中，经过基底神经节中核团的相互作用输出当前最符合的故障类型，完成电机故障的离线学习。然后，将实时电机运行数据进行...
吴益飞高熠关妍陈庆伟郭健陈鑫范成旺周唯季周历张翠艳
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一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置
本发明公开了一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，包括安装架、设置在安装架上的转轴、滚筒、两个伸缩杆、皮带、固定在伸缩杆下端的安装平台、用以驱动滚的驱动装置；所述滚筒、电源均设置在安装架上端；所述两个伸缩杆平行固定在安装架下...
吴益飞陈鑫陶卫军郭健陈庆伟金立伟高熠关妍范成旺高珺宁张通丛宇
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基于双DSP+FPGA的超高速永磁同步电机驱动控制器
本实用新型公开了一种基于双DSP+FPGA的超高速永磁同步电机驱动控制器，包括机体框架、驱动系统电路板、主控系统电路板、人机交互面板、散热器、风扇、制动电阻、板间信号连接排线、板间电源连接线、风扇连接线和制动电阻连接线。...
吴益飞范成旺郭健陈庆伟关妍高熠陈鑫季周历周唯张翠艳高珺宁张通
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一种基于基底神经节的电机故障诊断方法
本发明公开了一种基于基底神经节的电机故障诊断方法。首先，在电机运行的历史数据中提取故障特征值，输入基底神经节中，经过基底神经节中核团的相互作用输出当前最符合的故障类型，完成电机故障的离线学习。然后，将实时电机运行数据进行...
吴益飞高熠关妍陈庆伟郭健陈鑫范成旺周唯季周历张翠艳
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一种巡检机器人用检测装置
本实用新型公开了一种巡检机器人用检测装置，包括吊舱框架，位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟...
吴益飞高熠郭健陈庆伟陶卫军金立伟范成旺关妍陈鑫高珺宁张通丛宇
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一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法
发明涉及一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法，首先基于SMPPa姿态机动路径规划方法，对航天器的期望角度进行柔化操作；然后基于特征模型思想的挠性航天器数学模型，利用梯度下降法进行参数在线辨识，确定三轴模型特征参...
吴益飞芦梦兰高熠关妍陈庆伟郭健郭毓金立伟刘小壮周梦兰范成旺陈鑫
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一种多自由度模块化的巡检机器人
本发明公开了一种多自由度模块化的巡检机器人，包括适用于弯直轨的轨道小车、伸缩装置、检测装置；所述轨道小车采用轨道上布置传动链条结构，轨道小车通过链轮于链条配合实现水平运动，将整个巡检机器人输送至待检测的配电房柜体前方，实...
吴益飞金立伟郭健陈庆伟陶卫军关妍陈鑫范成旺高熠高珺宁张通丛宇
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