刘学
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于SIFT算法的无人机视觉导航研究被引量：3
- 2017年
- 针对无人机在飞控信道被阻塞和失去卫星定位信号的情况,研究了依靠自主视觉导航来提高生存能力的可能。图像特征信息的获取和匹配是建立图像间的对应关系、实现视觉导航的关键,基于SIFT算法对无人机俯拍图像进行了局部特征的提取、描述和匹配研究,实验结果表明了SIFT算法在无人机俯拍图像的景象匹配中的不变性和准确性,证明了该算法在无人机视觉导航中的应用潜力。
- 刘学王峰温瑞生
- 关键词：视觉导航无人机SIFT算法特征提取
- 融合多重信息的图像局部不变特征描述被引量：3
- 2017年
- 以SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法为基础,提出了一种将局部二进制模式(Local Binary Patterns,LBP)描述子和全局上下文(Global Context)信息相融合的图像局部不变特征描述算法,增强了SIFT算法的仿射不变性,以及对处于图像相似区域的特征辨别能力。在特征检测阶段,通过迭代变换,使得SIFT特征点收敛到仿射不变点;在特征描述阶段,为每个特征点计算主方向,分别计算特征点的LBP描述子和全局上下文信息。实验结果表明,提出的局部不变特征描述子对图像仿射、尺度和旋转、光照等变换均具有良好的不变性。
- 刘学程大江王峰温瑞生
- 关键词：局部不变特征仿射不变SIFT算法
