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张天义

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇机器人
  • 5篇机器人手指
  • 4篇欠驱动
  • 3篇抓取
  • 3篇关节
  • 2篇物体表面形状
  • 2篇连杆
  • 2篇近关节
  • 2篇薄板
  • 2篇薄板零件
  • 2篇出力
  • 1篇平动
  • 1篇空程

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇张文增
  • 5篇张天义
  • 2篇罗超

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置
四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、多个传动轮、两个传动件、主动拨轮、从动拨轮、限位块和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能...
张天义罗超龙泽邦张文增
文献传递
连杆行星轮直线耦合自适应机器人手指装置
连杆行星轮直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、两个指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、多个连杆、多个齿轮、两个带轮和弹簧等。该装置实现了机器人手指直线耦合与自适应复合...
张天义张文增
文献传递
连杆行星轮直线耦合自适应机器人手指装置
连杆行星轮直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、两个指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、多个连杆、多个齿轮、两个带轮和弹簧等。该装置实现了机器人手指直线耦合与自适应复合...
张天义张文增
文献传递
空程传动连杆齿轮平夹自适应机器人手指装置
空程传动连杆齿轮平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、两个带轮、多个齿轮、平行四连杆机构、两个凸块、限位块和两个簧件等。该装置综合实现了机器人手指平行夹持与自适应复合抓取模...
张天义张文增
文献传递
四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置
四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、多个传动轮、两个传动件、主动拨轮、从动拨轮、限位块和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能...
张天义罗超龙泽邦张文增
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