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张建忠

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 1篇导航定位
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星导航
  • 1篇卫星导航定位
  • 1篇无人机
  • 1篇物理仿真
  • 1篇惯性导航
  • 1篇仿真
  • 1篇半物理仿真
  • 1篇北斗
  • 1篇北斗导航
  • 1篇北斗导航系统
  • 1篇SINS/G...
  • 1篇EMC
  • 1篇MIMU

机构

  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇沈鹏
  • 2篇徐景硕
  • 2篇张建忠

传媒

  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇航空电子技术

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于MIMU的SINS/GPS/EMC组合导航系统半物理仿真研究
2008年
针对低成本的MIMU元件的特点,设计了SINS/GPS/EMC组合导航系统结构以及相应的Kalman滤波器,并进行了半物理仿真研究。实验结果分析表明,在使用EMC测量航向来弥补MIMU的不足后,所设计的SINS/GPS/EMC组合导航系统可克服各自的不足,有效的提高导航定位准确度及系统可靠性,且在很大程度上可以放宽对低成本MIMU准确度的要求。
沈鹏徐景硕张建忠
关键词：惯性导航
北斗导航系统及其在无人机上的应用被引量：11
2007年
结合卫星导航系统,对我国自主研发的北斗卫星导航定位系统做了简要介绍。针对其在无人机(UAV)上的典型应用结构,系统地阐述了BD对无人机导航系统的可靠性、精确性、自主性以及机动能力等所起的改善和提升作用,并对其进一步发展提出了建议。
沈鹏徐景硕张建忠
关键词：卫星导航定位北斗无人机
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共1页<1>
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