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张生

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇识别方法
  • 1篇主机
  • 1篇自主机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇安徽大学

作者

  • 1篇李龙澍
  • 1篇张生

传媒

  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种NAO机器人的白线识别方法被引量：2
2013年
NAO机器人最主要通过图像来感知外界,与其它机器人有别的是NAO白色的外壳增加了球场上白线识别的难度。本文提出在图像预处理的基础上的识别方法,以白色边缘的导数为零的点和不可导点为分割点,将白色边缘分段,再根据每段的属性,综合分析后给出识别结果。实验结果表明,此方法在外界环境光线变化不大的情况下,能有效识别球场上的白线,满足了NAO机器人比赛中对图像识别的实时性和鲁棒性的要求。
张生李龙澍
关键词：自主机器人
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