张程
- 作品数：6 被引量：47H指数：4
- 供职机构：吉林大学珠海学院更多>>
- 发文基金：广东省教育科学“十二五”规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 自适应模糊鲁棒控制在机械臂系统中的应用研究被引量：5
- 2017年
- 介绍基于模糊补偿的多关节机械臂模糊自适应鲁棒控制方法,针对多关节机械臂进行动力学建模,并基于运动控制要求设计了自适应控制律、鲁棒控制律及模糊补偿控制律。经实验验证,改进的自适应模糊控制方法具有良好的鲁棒性,能够确保控制系统的稳定性,并可以实时根据误差信号及其导数的变化有目的地改变系统的机构和参数,显著改善了机器人的性能。
- 张程张卓
- 关键词：机械臂自适应控制模糊控制鲁棒控制
- 双闭环直流调速控制系统MATLAB/Simulink建模与仿真被引量：3
- 2016年
- 文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节时间不理想的问题,设计了一种双闭环直流电机调速控制系统。建立了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,分析了系统在启动过程中的动态特性。实验结果表明,相较于传统PID直流电机调速控制系统,本双闭环直流调速控制系统可以消除超调量、有效缩短系统调节时间,具有更好的静态和动态性能。
- 张程张卓
- 关键词：双闭环直流调速SIMULINK建模
- “互联网+”时代的创新创业教育探索——基于“互联网+”大学生创新创业大赛的思考被引量：17
- 2017年
- "互联网+"时代已经到来,全国高校面临着从传统教育模式到"互联网+"时代下的新教育模式的转型问题,高校创新创业教育改革已成为一个急需研讨的课题。文章以"互联网+"大学生创新创业大赛作为参考,分析了"互联网+"对创新创业教育的影响,针对现有的教育模式特点及所存在问题,提出了一些新的教育改革方法,有助于培养大学生建立"互联网+"思维并树立正确的创新创业观念,以期充分发挥高校创新创业教育对移动互联网、云计算、大数据、物联网以及现代制造业的促进作用,真正做到以创新创业大赛为推手,切实践行"大众创业、万众创新"的新战略目标和新思想。
- 张程司玉娟张卓龙东
- 关键词：创新创业教育
- 温度大时滞串级-Smith预估控制系统建模与仿真
- 2016年
- 本文针对大时滞系统在控制过程中存在的容量滞后较大、调节作用不及时、干扰比较频繁和动态偏差量大等常见问题,建立了温度大时滞串级-Smith预估控制系统的数学模型,该模型有效地改善了系统性能,解决了温度控制品质难以提高的问题。以典型温度大时滞控制系统——聚合釜温度控制系统为例,通过引入串级-Smith预估控制以改善系统性能,提高温度控制品质。根据聚合釜温度控制系统的一般特性,进行了聚合釜温度控制系统的系统模型建立和控制器参数整定,并通过MATLAB/Simiulink进行了仿真分析。实验结果表明,相对于单回路PID控制和串级PID控制系统,采用串级-Smith预估控制系统可以明显改善聚合釜温度控制系统的品质,大幅度降低了大时滞系统中由于容量滞后对系统动态性能的影响,使系统具有更优的动态特性和鲁棒性。
- 张程张卓
- 关键词：大时滞PID
- IGBT大功率模块水冷散热系统的设计被引量：7
- 2016年
- 针对IGBT大功率模块的散热问题,设计一种模块化的IGBT水冷散热系统,提出基于相似理论的水冷散热系统的热路等效热阻求解公式,以及一种水冷散热系统的一、二次冷却结构参数设计方法,解决了IGBT冷却系统参数难设计的问题。仿真和工程实验结果与理论分析一致性高,系统散热性能良好,证明了此设计方法切实有效。
- 张程张卓
- 基于创新创业教育的应用型高校自动化专业英语课程教改新探讨被引量：15
- 2016年
- 在当今"大众创业,万众创新"的背景下,如何培养当代大学生树立正确的创新创业观念,如何将该理念渗透到教学课程中去是高等教育的重要课题。文章从专业出发,以《自动化专业英语》课程与创新创业教育及学生综合素质培养关系的角度做以探讨,提出了一套新时代下自动化专业英语教学的改进方案,认为《自动化专业英语》课程应纳入到创新创业教育体系中,同时创新创业教育理念应融入到《自动化专业英语》教学中,论述了课程教学内容、教学方法、考核方式等方面的教改内容,为建立较为完善全面的创新型自动化技术人才培养模式提供了一种新思路。
- 张程张卓
- 关键词：创新创业专业英语应用型本科
