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张程
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5
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供职机构:
中国船舶重工集团公司第704研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
杨祯
中国船舶重工集团公司第704研...
章建峰
中国船舶重工集团公司第704研...
金郁沁
中国船舶重工集团公司第704研...
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基于激光雷达点云特征的岸线提取方法
本发明涉及一种基于激光雷达点云特征的岸线提取方法,对激光雷达海面点云进行数据预处理,包括坐标变换、NaN值滤除、点云去噪、点云下采样等步骤,接着基于激光雷达点云特征建立海面栅格地图并提出一种海面目标属性的判定准则,最后采...
庄加兴
刘彬
张程
陈忠言
杨祯
缪凯祥
董九洋
印曦
范松伟
章建峰
文献传递
深海采矿综合控制系统资源调度优化方法
本发明涉及一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法,针对不同作业需求(作业时间、作业能耗、作业完成度)最优化深海采矿作业资源调度策略,设计适应性函数,构建采矿车作业调度模型,并给出模型切换策略。针对传统遗传算法中存在的易...
庄加兴
刘彬
张程
陈忠言
缪凯祥
印曦
董九洋
范松伟
章建峰
杨祯
文献传递
Opc Server在永新纸业纸卷输送系统中的应用
2010年
简单介绍使用vb.net用Opc Server建立上位机与PLC的通讯以及在纸卷输送系统中的应用.
张程
金郁沁
关键词:
OPC
PLC
深海采矿综合控制系统资源调度优化方法
本发明涉及一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法,针对不同作业需求(作业时间、作业能耗、作业完成度)最优化深海采矿作业资源调度策略,设计适应性函数,构建采矿车作业调度模型,并给出模型切换策略。针对传统遗传算法中存在的易...
庄加兴
刘彬
张程
陈忠言
缪凯祥
印曦
董九洋
范松伟
章建峰
杨祯
基于激光雷达点云特征的岸线提取方法
本发明涉及一种基于激光雷达点云特征的岸线提取方法,对激光雷达海面点云进行数据预处理,包括坐标变换、NaN值滤除、点云去噪、点云下采样等步骤,接着基于激光雷达点云特征建立海面栅格地图并提出一种海面目标属性的判定准则,最后采...
庄加兴
刘彬
张程
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