2024年12月26日
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曹亚玲
作品数:
26
被引量:12
H指数:2
供职机构:
无锡太湖学院
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发文基金:
江苏省高等学校自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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理学
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合作作者
冯鲜
无锡太湖学院
李文霞
无锡太湖学院
杨敏
无锡太湖学院
陈炎冬
无锡太湖学院
孙方明
无锡太湖学院
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一种垃圾风选装置及垃圾处理装置
本实用新型提供了一种垃圾风选装置及垃圾处理装置,垃圾风选装置包括:具有进料口和轻质物料出口的箱体;以及与箱体相连且与进料口相对设置的吸风机,吸风机配置成吸收从进料口进入箱体内的轻质物料,以使轻质物料从重质物料中分离并掉落...
冯鲜
邓斌
曹亚玲
朱敏伟
王玉润
冲孔抽换结构模具
本实用新型公开了冲孔抽换结构模具,其包括上模部分和下模部分;上模部分包括上模座、上夹板、压料板和第一冲头和第二冲头,上模座内设有抽动垫板,第一、第二冲头均设有冲头身部和冲头头部,冲头头部套设有弹簧,冲头头部收容于压料板,...
杨德云
杨汉嵩
汤久望
曹亚玲
陈磊
文献传递
垃圾分类处理装置及其使用方法
本发明公开了一种垃圾分类处理装置,包括箱体,箱体顶端设有进料门和固定盖,进料门下方的箱体内固定设进料筛板,进料筛板右侧设有缺口;进料筛板右端连接有挡料板,箱体由后至前分为动力室和工作室;工作室分隔为分离室和处理室;动力室...
杨汉嵩
曹亚玲
杨敏
冯鲜
邓斌
文献传递
机械多体系统碰撞动力学的对称性和守恒量研究
被引量:5
2018年
为给复杂机械多体系统碰撞动力学问题的定量和定性分析提供一个强有力新工具,该文将现代分析力学中的对称性理论引入到机械多体外碰撞动力学研究中.首先,基于冲量动量法推导系统碰撞动力学的Euler-Lagrange方程;其次,引进群分析理论,根据不变性原则给出系统存在Noether对称性与Lie对称性的各自条件方程以及得到相应守恒量的形式,为动力学方程的解析积分理论提供了有效途径.最后以一平面开环两连杆机构的碰撞力学为例进行实际分析运用.研究表明,借助对称性和守恒量可以得到机械多体系统动力学更深层次的力学规律和运动特性,可为系统更精确的动态优化设计和先进控制奠定理论基础.
郑明亮
冯鲜
李文霞
曹亚玲
关键词:
机械多体系统
EULER-LAGRANGE方程
对称性
守恒量
平面连杆
一种减震助力鞋
本实用新型提供了一种减震助力鞋,包括控制系统、电源、护板、上鞋底板、下鞋底板、防滑层及助力机构;下鞋底板由可相对枢转的脚掌部与脚跟部铰接而成;助力机构包括对称布置的两个电机、输出齿轮及固定电机的盒体,盒体嵌入上鞋底板中,...
陈炎冬
强陈
曹亚玲
孙方明
匡程
叶亮亮
蒋胤冰
程智明
文献传递
RFID技术在双立门隧道系统中的应用研究
在企业自动生产线中,包装箱内的产品数量、种类的检测是一项非常重要的工作。针对目前企业的产品入库检测中存在的效率低、易出错等缺点,提出在RFID技术的基础上设计一种双立门隧道系统来解决大规模RFID数据采集过程中存在的扫描...
曹亚玲
孙太国
关键词:
RFID
自动生产线
数据采集
文献传递
一种安全高效的反应釜清洗机器人
本发明属于机器人技术领域,尤其为一种安全高效的反应釜清洗机器人,包括车架,所述车架的一侧固定安装有车体侧板,所述车体侧板的表面固定安装有履带侧板,所述履带侧板的背面设置有支架,所述支架的一端通过轴承转动连接有支重轮,所述...
曹亚玲
张浩
杨汉嵩
杨德云
李文霞
陈炎冬
文献传递
圆套类零件自调心快速定位夹紧装置
本实用新型公开了一种圆套类零件自调心快速定位夹紧装置,包括底板和压杆,底板中心安装有锥形螺母,锥形螺母的大口端朝上设置;底板上方设有锥形板,锥形板上设有圆形板;圆形板与锥形板通过连接螺钉压接在一起;压杆上固定连接有圆盘形...
杨汉嵩
冯鲜
曹亚玲
邓斌
唐雅敏
陈凌宇
文献传递
圆开口夹铣钻加工机及夹铣钻加工方法
本发明公开了一种圆开口夹铣钻加工机,包括底座和用于装夹工件的夹具,底座右部设有钻铣加工装置;盘铣刀下方的底座上设有刀槽,盘铣刀的下端部位于刀槽内并与刀槽的槽壁间隙配合;支架左方的底座固定连接有前固定板和后固定板,前固定板...
杨汉嵩
牛牧华
曹亚玲
杨敏
刘洁
文献传递
一种外骨骼机器人
本发明提供了一种外骨骼机器人,包括:电源系统、控制系统、躯干束缚系统、髋部回转系统、下肢束缚系统、减震助力鞋及拐杖;电源系统包括:主电源系统及备用电源系统;所述髋部回转系统包括:腰部支撑板、腰部连接板、髋关节回转装置、相...
陈炎冬
强陈
曹亚玲
杨敏
孙方明
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