曹俊华
- 作品数：3 被引量：47H指数：3
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于MATLAB的ARB-120型机器人运动学仿真研究被引量：22
- 2013年
- 以ABB公司生产的ARB-120型机器人为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,并应用齐次变换矩阵建立运动学方程;在MATLAB的环境下,使用Robotics Toolbox工具箱建立该机器人的数学模型,并对其进行运动学仿真及轨迹规划。实验数据表明所建模型可以准确、有效地获得机器人的运动参数和运动轨迹,这对于深入研究多自由度机器人的动力学、控制算法及轨迹规划具有重要的理论意义。
- 林立俊柳和生饶锡新曹俊华
- 关键词：工业机器人MATLAB运动学
- 制粉雾化器喷嘴的流场仿真研究被引量：6
- 2013年
- 雾化制粉是制备模具修复热喷涂纳米材料的最常用方法之一,但是作为最关键制粉设备的雾化器属于非标准件,结构参数须需自行设计,特别是雾化器喷嘴结构参数的变化,对其雾化效果有明显影响,这给雾化器的设计造成了很大困难。根据实际选用的雾化器喷嘴结构参数,建立20组不同喷嘴形状、不同液体喷口外径和不同气液喷口间距的雾化器流场模型,并采用Fluent软件对雾化器进行两相流数值研究,得到喷嘴形状、液体喷口外径和气液喷口间距对雾化性能参数的影响,为制备热喷涂纳米粉末的雾化器喷嘴结构参数的优化提供了一定指导。
- 曹俊华饶锡新林立俊林希玲
- 关键词：结构参数流场仿真
- 基于Geomagic的曲面重构方法研究被引量：19
- 2013年
- 阐述了散乱数据点的曲面重构的方法,重构出不同结构物体的三角网表面模型。首先根据扫描点云的分布特点、疏密程度等实际情况,分析影响重构曲面的关键因素,然后按照正向设计的思想,分析零件的外形,发挥不同曲面拟合的优势。结合典型逆向软件Geomagic对曲面造型方式的特点及应用进行研究与分析。进而规划两个零件的重构路径,达到了良好效果,为复杂零件的重构提供了借鉴意义。
- 林希玲饶锡新曹俊华
- 关键词：曲面重构散乱数据点逆向工程
