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李爽

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇重复控制
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星姿态
  • 1篇卫星姿态控制
  • 1篇力矩
  • 1篇摩擦力
  • 1篇摩擦力矩

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 1篇何平
  • 1篇葛升民
  • 1篇李爽
  • 1篇甘克力
  • 1篇王磊

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
重复控制在卫星转动部件动量补偿中的应用
2012年
针对卫星转动部件周期运动对姿态控制精确度产生的不利影响,通过补偿飞轮来抵消转动部件运动所引入的干扰。利用重复控制能够高精确度地完成周期信号跟踪或抑制周期性扰动的优点,在原有PID控制器基础上引入重复控制来提高补偿飞轮的角位置跟踪精确度。同时重复控制还可以抑制转动部件摩擦力矩引起的跟踪误差,进一步改善补偿系统的补偿效果。给出有效载荷的运动特性并依据Karnopp摩擦模型进行摩擦力矩分析。仿真部分给出补偿方案的仿真验证,仿真结果表明引入重复控制对补偿精确度的提高有很大贡献,能够抵消99%的角动量干扰。
王磊甘克力葛升民何平李爽
关键词：摩擦力矩重复控制卫星姿态控制
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