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李贤义

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇定位导航
  • 1篇水下
  • 1篇四元数
  • 1篇中心化
  • 1篇陀螺
  • 1篇温度剖面
  • 1篇温度误差
  • 1篇光学
  • 1篇光学陀螺
  • 1篇变温
  • 1篇标度因数

机构

  • 2篇北京航天自动...

作者

  • 2篇李贤义
  • 1篇齐建宇
  • 1篇刘晴晴
  • 1篇卓超
  • 1篇任磊
  • 1篇赵鹏飞
  • 1篇刘刚军

传媒

  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
SINS/DVL水下初始对准与定位导航被引量：6
2017年
在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导航坐标系,完成在对准过程中及对准完成以后的定位导航;处理试验数据表明:该方法能够实现SINS/DVL组合导航系统水下航向大失准角初始对准与定位导航,可在600 s内完成初始对准,在航行4 000 s后定位精度约为航程的0.4%。
李贤义齐建宇赵鹏飞
关键词：四元数定位导航
一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法
本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中...
卓超贺韬郝芮刘晴晴杜建邦刘刚军李贤义任磊
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