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杨翊

作品数：40 被引量：25H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 20篇机器人
  • 17篇水下
  • 14篇水下机器
  • 14篇水下机器人
  • 12篇推进器
  • 9篇航行
  • 8篇自主水下机器...
  • 7篇电机
  • 7篇舱段
  • 6篇海洋机器人
  • 5篇扭矩
  • 5篇轮缘
  • 4篇水下航行
  • 4篇前翼
  • 4篇转子
  • 4篇转子电机
  • 4篇外转子
  • 4篇外转子电机
  • 4篇附体
  • 3篇折叠

机构

  • 39篇中国科学院
  • 6篇中国科学院大...
  • 2篇东北大学
  • 2篇沈阳理工大学

作者

  • 39篇胡志强
  • 39篇杨翊
  • 20篇王超
  • 6篇衣瑞文
  • 5篇刘开周
  • 4篇朱兴华
  • 4篇林扬
  • 2篇郑荣
  • 2篇孙原
  • 2篇张斌
  • 1篇李艳杰
  • 1篇韩涛
  • 1篇白士红
  • 1篇耿令波
  • 1篇王超
  • 1篇郑荣
  • 1篇李黎明
  • 1篇杨翊

传媒

  • 2篇中国机械工程
  • 2篇舰船科学技术
  • 1篇内燃机工程
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇失效分析与预...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 8篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析被引量：1
2015年
采用解析法、简化稳态传热仿真和CFD仿真三种分析方法对两种工况条件下的自主水下机器人的封闭式柴油机机舱进行了热传导分析,并得到机舱内部的温度场。通过分析可知:考虑到机舱散热及机舱内部的温度要求,将空气通入机舱的进气方式优于将空气直接导入柴油机进气口的方式。三种分析方法的对比表明:解析法只能用于对机舱内部各处的温度情况进行简化估算;采用简化模型的稳态传热仿真适用于将空气直接导入柴油机进气口的工况条件下的传热分析;CFD仿真适用于将空气导入机舱的进气工况条件下的传热分析。
杨翊朱兴华胡志强郑荣林扬
关键词：自主水下机器人传热学温度场
一种微型自主水下机器人
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种微型自主水下机器人。包括依次密封连接的推进舱段、操纵舱段、控制舱段、电池舱段及艏段，其中控制舱段的顶部设有天线；推进舱段包括推进舱段导流罩及设置于推进舱段导流罩内的轮缘推进器和操...
胡志强杨翊范传智王志超王超刘尚华
文献传递
一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人
本发明涉及海洋机器人技术领域，特别涉及一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人。包括机身、水空两用推进器、后机翼、前机翼及折叠机翼；机身包括艏段、前控制舱段、电池舱段、后控制舱段和艉段，前控制舱段的两侧设有前机翼，后控制...
胡志强杨翊周振溪王超聂星宇徐冬
文献传递
一种准确定位的挂接结构
本发明涉及一种准确定位的挂接结构，具体地说是一种可以通过自身结构实现大型挂接体和主体准确定位的挂接结构，包括主体上耳片、主体下耳片、挂接体上耳片、挂接体下耳片、连接螺栓和螺母，所述挂接体上耳片和主体上耳片、以及挂接体下耳...
朱兴华杨翊郑荣胡志强张斌
文献传递
一种高机动性微型自主水下机器人
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动性微型自主水下机器人。包括依次连接的艏段、前操纵舱段、电池舱段、控制舱段、通信舱段、后操纵舱段、操舵舱段及螺旋桨推进器，其中前操纵舱段和后操纵舱段均设有一个垂向槽道推进器和...
杨翊胡志强范传智韩涛郭金雨胡玄烨郑权王全山
用于水空两用推进的电机密封传动结构
本发明涉及一种传动结构，具体地说是一种用于水空两用推进的电机密封传动的结构。包括桨、传动轴、非密封环境中的磁力耦合器、非金属隔板、密封环境中的磁力耦合器、主体外壳及电机，其中主体外壳通过非金属隔板分隔成密封腔体和非密封腔...
胡志强杨翊郜天柱王超
一种用于水下机器人的多模式触发开关系统
本发明涉及一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，包括外部直流电源直接激励触发开关、光敏二极管接收外部光源激励触发开关以及系统IO触发关闭多种触发方式。重点介绍光敏二极管接收外部光源激励触发开关方式，将硅光电池置于水下机...
范传智杨翊胡志强刘华星王志超
文献传递
海洋地震勘探飞行节点系统
本发明属于海洋地震勘探技术和水下机器人集群技术领域，特别涉及海洋地震勘探飞行节点系统。海洋地震勘探飞行节点系统通过若干个可自主移动的微型自主水下机器人搭载地震检波器作为飞行节点，以海底节点模式或走航勘探模式进行海洋地震勘...
杨翊胡志强范传智庞国富王志超周星群傅殿友郑权
一种采用双电机的水空两用推进器
本发明属于推进器技术领域，特别涉及一种采用双电机的水空两用推进器。包括外转子电机、轮缘电机、螺旋桨、定子支架、单向离合机构及推进器安装架，其中外转子电机通过定子支架与推进器安装架固连，外转子电机的输出轴与螺旋桨固连；轮缘...
胡志强徐冬王超杨翊刘铁法
一种自主水下机器人用折叠天线装置
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种自主水下机器人用折叠天线装置。该装置包括天线折叠机构、驱动机构及耐压舱，其中耐压舱的顶部设有天线容置槽，天线折叠机构设置于天线容置槽内；驱动机构设置于耐压舱内，且穿过耐压舱的舱体...
杨翊韩涛王全山胡志强范传智
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