汪亮
- 作品数：4 被引量：43H指数：3
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于固定颜色搭配搜索和形态学的车牌定位被引量：7
- 2013年
- 汽车牌照定位是牌照识别系统中的关键技术之一。为了快速准确地对汽车牌照进行定位,提出了一种基于固定颜色搭配搜索的车牌定位新方法。该方法包括图像自适应预处理、固定颜色搭配搜索、形态学处理和车牌候选区域判断,以及最后的车牌底色识别等5个步骤。与传统的车牌定位方法相比,该方法不仅能够有效减少伪车牌区域的检验和能够判断出车牌的底色,而且可以有效地解决背景环境复杂及车牌底色和车身颜色相一致的车牌定位问题。试验结果表明,该方法具有算法简单、实时性强和定位精确高等优点。
- 周律汪亮周昱明朱金龙邓胜
- 关键词：交通工程车牌定位形态学处理纹理特征
- 基于蒙特卡罗方法的双臂机器人工作空间分析被引量：26
- 2014年
- 双臂机器人的工作空间是机器人行业的研究热点和难点,以自行研制的双臂机器人为研究对象,建立D-H坐标系,求出运动学正解方程。根据蒙特卡罗方法和极值理论,利用Matlab仿真软件求出它的工作空间。再次验证了蒙特卡罗方法的实用性和普遍性,为后续机器人轨迹规划和控制研究提供了理论基础。
- 周律周昱明汪亮朱金龙
- 关键词：双臂机器人蒙特卡罗法极值理论MATLAB仿真
- 基于虚拟仪器的电子镇流器自动化测试系统被引量：2
- 2015年
- 针对电子镇流器型号多样、测试实验项目众多、测试周期长等特点,以及人工测试工作量大、动作重复,容易引入人为误差等问题,采用虚拟仪器技术、计算机测控技术等实现了电子镇流器自动化测试,包括采集数据、分析数据,并且判断样品是否合格,同时生成实验报告。系统硬件主要由工控机、程控电源、功率分析仪、温控表、继电器开关箱以及NI USB-6501等组成。以Lab View作为自动化测试系统软件部分的开发平台,采用状态机作为主程序的设计模式,增强了系统的扩展性和维护性,完成了控制系统的软件开发。测试结果表明,该自动化测试系统测定参数准确,工作稳定可靠,效率高。
- 周律朱金龙周昱明汪亮
- 关键词：电子镇流器虚拟仪器仪器控制状态机
- 基于MODBUS的地面停车场智能管理系统被引量：8
- 2013年
- 城市繁华地段的地面停车位(少于128个停车位)的管理问题一直没有得到很好地解决;文章介绍了一种基于Modbus通讯协议的地面停车位的智能管理系统的功能和方案设计;文章所设计的系统主要由PC机(主机)、RS485总线网络、车辆检测器、车位锁控制器(从机)和车位锁组成;文章详细论述了车位锁控制器抗干扰性能的硬件设计、及该系统中主机和从机的软件设计思路。利用RS485总线的分布式数据采集和控制系统,具有设备简单,价格低,能进行较长距离的通信的特点,使地面停车位的管理实现自动化和网络化。
- 周律汪亮邓胜
- 关键词：智能管理系统MODBUS通讯协议停车位
