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袁玉荣

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇外骨骼
  • 3篇液压
  • 2篇液压伺服
  • 2篇液压伺服控制
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇机器人
  • 2篇FD
  • 2篇穿戴
  • 1篇弹簧
  • 1篇到站
  • 1篇电机
  • 1篇电机转轴
  • 1篇电器
  • 1篇调整板
  • 1篇动态检测
  • 1篇对中性
  • 1篇多目标优化
  • 1篇信号
  • 1篇信号线

机构

  • 12篇山东科技大学

作者

  • 12篇袁玉荣
  • 9篇康静
  • 8篇赵信义
  • 5篇葛立
  • 4篇钟佩思
  • 3篇郑义
  • 1篇姜帅
  • 1篇李翠赟
  • 1篇施宙
  • 1篇刘梅
  • 1篇董向阳
  • 1篇孙雪颜
  • 1篇常伟
  • 1篇李文娟
  • 1篇陈姝
  • 1篇杨凯歌

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇湖北教育学院...

年份

  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2006
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动浇花器
本实用新型涉及一种自动浇花器，它包括：储水箱，控制装置，水泵，延时继电器，插头，支架，花洒喷头，塑胶水管，湿度传感器，信号线，花盆。所述储水箱外侧设有滑槽，支架安装在滑槽内侧，可沿着滑槽上下滑动，支架另一端与花洒喷头螺纹...
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一种采油井架转运立放作业车
本实用新型涉及一种采油井架转运立放作业车，它包括：前机械手、前液压缸、前调整板、上举升液压缸、减震弹簧、车厢、下举升液压缸、货车底盘、梯形桁架、后液压缸、调整液压缸、后调整板、后机械手。货车底盘与车厢铰接，下举升液压缸与...
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一种智能公交车站亭
本实用新型涉及一种智能公交车站亭，包括支撑架、触摸屏、遮阳板、太阳能电池板、空调外机、防护罩、通信模块、控制器、蓄电池、玻璃罩、空调内机、后支撑架、显示屏；左右两侧支撑架固定于地面，触摸屏安装在左侧支撑架中部，遮阳板安装...
庄照波杨颖鹏赵信义葛立邱林康静袁玉荣常伟
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一种外骨骼机器人踝关节装置
本实用新型涉及一种外骨骼机器人踝关节装置，它包括：鞋体前部、强力背胶魔术贴、柔性绑带、小腿杆、三角块、踝铰接块、扭簧、鞋体后部、双螺纹杆、螺钉、减震弹簧、限位螺栓、销轴。所述双螺纹杆两端分别与鞋体前部后端与鞋体后部前端的...
康静贾永皓赵信义袁玉荣葛立杨颖鹏庄照波邱林
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一种FDM型3D打印机熔融耗材挤出装置
本实用新型涉及一种FDM型3D打印机熔融耗材挤出装置，包括进料机构、挤出机构、机架；进料机构由进料管、进料斗、进料斗上盖、进料开关组成；挤出机构由喷头、控流器、可弯曲输料管、活塞板、活塞推杆、丝杠、螺母、伺服电机、熔料罐...
赵信义袁玉荣康静董家荣陈姝马芸慧蒋金萍
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握力器手电筒
本实用新型为一种健身器材发电装置，包含有握力器、壳体、变速器、惯性轮、发电机、蓄电池、LED灯、按钮、连杆、弹簧。变速器、惯性轮、发电机、蓄电池、LED灯和弹簧均在壳体内。壳体通过一弧状面与握力器左把手固定连接，变速器由...
康静贾永皓姜帅袁玉荣
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一种带式FDM型3D打印机送丝装置
本实用新型涉及一种FDM型3D打印机的线材供料装置，包括橡胶带、压轮装置、从动轮、主动轮、线材导套。主动轮置于从动轮下方，分别对称设置，主动轮和从动轮之间的连接部分为橡胶带，橡胶带内侧置有压轮装置，橡胶带下方置有线材导套...
钟佩思赵信义孙雪颜康静赵晓贺郑义袁玉荣李文娟杨凯歌
一种基于视觉的双臂机器人
本实用新型涉及一种基于视觉的双臂机器人，包括底座装置、基座、头部、双目摄像头、控制器、左臂和右臂；基座安装在底座装置上方；头部安装在基座上方；双目摄像头安装在头部前侧；控制器安装在底座装置前方；左臂和右臂镜像对称设置在基...
钟佩思庄照波刘梅杨颖鹏袁玉荣葛立赵信义康静
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高等教育投资体制改革与完善的思考被引量：3
2006年
经费不足一直是制约高等教育发展的焦点问题。对如何保证教育投入、加大教育投入问题,近些年来社会各界和专家、学者从不同角度,发表了许多看法和建议。本文围绕我国高等教育投资体制的改革与完善这个中心,提出今后解决高校经费不足问题的一些初步思路和建议。
施宙董向阳袁玉荣
关键词：高等教育
基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化被引量：1
2018年
简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型,以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标,运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用MATLAB中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化,使得液压缸的受力值和质量都大大降低,为负重外骨骼驱动系统节约了能耗,延长了使用寿命。
康静钟佩思郑义邱林袁玉荣
关键词：多目标优化遗传算法
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