2025年5月15日
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闫浩
作品数:
5
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中北大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
航空宇航科学技术
农业科学
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合作作者
赵占勇
中北大学
刘斌
中北大学
白培康
中北大学
王建宏
中北大学
李晓峰
中北大学
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组合导航系统
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无人机
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滤波
机构
5篇
中北大学
作者
5篇
闫浩
3篇
李晓峰
3篇
王建宏
3篇
白培康
3篇
刘斌
3篇
赵占勇
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唐军
1篇
刘炜
1篇
李涛
1篇
朱志飞
传媒
1篇
激光与光电子...
年份
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2023
2篇
2022
1篇
2021
1篇
2017
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激光粉末床熔融制备高强Al-Cu-Mg-Si合金及其组织性能研究
铝合金因质轻、高强、耐腐蚀等特点,在航空航天、车辆工程和海洋工程等领域有着广阔的应用。但传统铸造成形的铝合金在复杂形状零部件的生产上存在生产周期长、模具成本高、材料利用率低等问题,而激光粉末床熔融技术(LPBF)拥有一体...
闫浩
关键词:
参数优化
一种SLM制备高强度高延伸率Al-Cu-Mg合金的方法
本发明提供了一种SLM制备高强度高延伸率Al‑Cu‑Mg合金的方法。所述合金成分包括如下质量分数的成分:Cu:4‑6wt%;Mg:0.1‑3wt%;Ti:0.4‑1wt%,Zr:0.8‑2wt%;Mn:0.1‑3wt%;...
李晓峰
张双雷
王建宏
闫浩
张震
赵占勇
刘斌
白培康
一种提高SLM成型Al-Cu-Mg合金力学性能的热处理方法
本发明提供了一种采用热处理提高SLM成型Al‑Cu‑Mg合金力学性能的方法,属于铝合金热处理领域。热处理方法包括:先将所述增材制造铝合金成形件放置在温度为520℃‑560℃的热处理炉中保温0.5h‑4h,得到固溶处理的铝...
李晓峰
鲁仁义
张双雷
闫浩
王建宏
刘炜
刘斌
赵占勇
李忠华
白培康
INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用
被引量:5
2017年
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合,估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时,将陀螺仪与加速计、磁强计、光流的数据融合,估计UAV的姿态。当UAV加速或减速时,用陀螺仪估计UAV的姿态。实验结果表明,UAV的速度误差从最大20m/s减小到了10m/s,角度误差从最大80°减小到了10°。该方案可以有效解决速度、位置和姿态估计的累积误差问题。
李涛
梁建琦
闫浩
朱志飞
唐军
关键词:
无人机
磁强计
气压计
扩展卡尔曼滤波
一种SLM制备高强度高延伸率Al-Cu-Mg合金的方法
本发明提供了一种SLM制备高强度高延伸率Al‑Cu‑Mg合金的方法。所述合金成分包括如下质量分数的成分:Cu:4‑6wt%;Mg:0.1‑3wt%;Ti:0.4‑1wt%,Zr:0.8‑2wt%;Mn:0.1‑3wt%;...
李晓峰
张双雷
王建宏
闫浩
张震
赵占勇
刘斌
白培康
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