韩智超
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军73603部队更多>>
- 发文基金：中国科学院动力大地测量学重点实验室开放基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法被引量：5
- 2008年
- 动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量。在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,此时若仍利用标准Kalman滤波,则状态滤波解将极不可靠。在标准Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法。该方法是依据滤波处理后的数据残差,利用模糊理论构造等价权,从而有效控制粗差对导航解的影响,并用算例验证了该方法的可行性和有效性。
- 李庆奎葛智杰李昌贵韩智超
- 关键词：KALMAN滤波粗差模糊控制等价权
- 卫星重力梯度数据的模拟研究被引量：13
- 2008年
- 推导了运用地球重力场模型计算单点、格网点以及格网平均的扰动重力梯度复组合分量的公式;提出了广义球谐函数及其定积分的新算法,并利用EGM96地球重力场模型试算了全球地区卫星轨道面上的重力梯度分量的格网平均观测值;通过对角线分量满足Laplace方程的精度,验证了该算法的有效性和实用性。
- 吴星张传定叶修松韩智超
- 关键词：卫星重力梯度地球重力场模型
