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鲁杨: 作品数：19 被引量：68H指数：3; 供职机构：南京农业大学工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：农业科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

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起垄种植茎块收获机的设计与试验: 2025年; 基于起垄种植农作物农艺要求和特点,依据紫薯起垄种植参数和收获质量标准,对比研究目前国内外典型小、中和大型茎块收获机收获功能、特点和存在的问题;结合国内小规模集约化种植或家庭种植模式、经济发展水平现状,创新设计了并试制具有挖掘抬升、筛土、输送、集果功能且可实现收获全程机械化的茎块收获样机。基于起垄种植紫薯种植区田间3次收获生产试验和性能测定,设计制作的样机试验和测定结果符合主要设计指标参数要求,在收获生产中具有挖掘、抬升、碎土、筛土、输送、集果、搬运和卸载一体化茎块收获农艺功能。同时,试验和测定结果证明:设计既解决了大型装备动力和收获机一体化中存在的整体体积大、结构复杂,以及制造、购置和使用成本高的问题,又解决了中型或小型装备只有挖掘和筛土收获功能,需要配备专门集果和运输装备,或人工捡拾、集果和搬运等问题,具有设计个性化、成本适中、操作简单、收获质量高、生产稳定性和经济性好等特点,符合我国起垄种植茎块类农作物种植和经济发展水平现状。; 姚东伟鲁杨王云飞鲁植雄; 关键词：起垄种植

电子节气门模糊控制策略仿真试验研究被引量：2: 2018年; 分析了电子节气门的基本结构及工作原理,标定了电子节气门的关键参数,设计了电子节气门的控制系统,采用模糊控制算法,在MATLAB/Simulink环境中建立了电子节气门控制系统仿真模型。通过试验可以得出:模糊控制可以减小超调量,瞬态误差较小,快速性也明显提高,稳定性增加,调节时间缩短。试验结果表明模糊控制电子节气门的超调量较小,基本没有稳态误差,跟踪效果好,动静态性能好,是一种理想的控制方案。; 许凌鲁杨张蓉迟英姿张文庆; 关键词：电子节气门 MATLAB/SIMULINK仿真模糊控制

基于相异性空间和多分类器融合的文本分类方法被引量：1: 2019年; 提出了基于相异性表征和多分类器融合的文本分类方法。首先,文档特征向量通过不同的相异性表征变换词袋法获得低维表示形式;然后,为了避免最优表征集的搜索陷入局部最优,对多分类器的响应进行合并,并在不同的相异性空间上训练数据。最后,在测试阶段,通过表征变换的多个分类器融合获得分类结果。多个数据库的实验结果表明了所提方法的有效性。与其他方法相比,所提方法在微观平均F1得分和宏观平均F1得分表现较优,准确率和稳定性较好。; 徐安德赵亚康张月群鲁杨; 关键词：多分类器融合

拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验被引量：31: 2017年; 拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析,根据分析数据完成试验样车改装,利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58?,0.79?,1.09?,0.69?,0.47?。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高,误差均低于全液压系统,转向误差精度有大幅度提高,性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点,在保证大动力输出的同时,又具有转向灵活,方便安装等特点,可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。; 房素素鲁植雄王增才刁秀永鲁杨龚佳慧朱春莹; 关键词：拖拉机

工科大学生阅读现状调查与分析——以南京农业大学工学院为例被引量：1: 2018年; 为了激发工科大学生的阅读热情,了解他们的阅读需求,引导图书馆更好地开展阅读推广工作,南京农业大学工学院阅读推广小组对大学生进行了问卷调查。调查结果显示,图书馆必须在特色馆藏建设、阅读指导、特色空间建设等方面加大投入。; 丁青鲁杨范磬亚; 关键词：工科大学生

混合动力拖拉机能量管理策略综述被引量：3: 2024年; 对混合动力拖拉机进行研究,可有效提高燃料经济性,而能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。通过文献整理及文献翻译,对能量管理的内涵进行分析。从基于规则和基于优化两个角度,对几种常见的能量管理策略进行分类。根据不同种类混合动力拖拉机的构型,分析其所适合的能量管理策略及其特点,并对之后能量管理控制策略应用于拖拉机上的研究方向做出了建议。; 杨萌王琳邓晓亭鲁杨; 关键词：能量管理控制策略

一种创新型茎块收获机的设计与试验: 2024年; 经过对国内茎块类收获装备的应用现状比较分析和试验,创新设计出一种集挖掘、收获和还田于一体的收获装备。通过生产试验和性能测试,装备的作业质量和性能参数符合研究设计指标,具有切段秆秧、分割土壤、铲起果壤、输送振动、果壤分离、集果和摆动二次果壤分离等农艺功能。试验结果表明:设计的装备解决了现有装备结构设计复杂、制造成本高、果土分离不彻底或需人工捡拾等问题,收获效率高,可确保茎块质量,性能稳定,可靠性高,制造成本适中,作业成本低,并且具有果土分离彻底和秧苗还田的功能等特点。; 姚东伟鲁杨陈雷肖茂华鲁植雄; 关键词：输送带偏心轮箱体

基于非线性因素的电子节气门系统状态空间模型的分析被引量：2: 2022年; 电子节气门中机械结构存在多种非线性因素,对节气门开度控制的精度和响应具有显著影响。论文分析了节气门机械结构中的复位弹簧转矩特性、进气气流冲击力矩特性、节气门库伦粘滑摩擦力矩特性,构建了电子节气门控制系统的节气门开度控制原理,推导了电子节气门体的转矩传递过程,建立了节气门驱动电机、电机轴、节气门轴的动力学方程,从而创建了节气门执行机构的状态空间模型。推导了节气门状态空间模型的各个系数的计算公式,通过动态特性分析辨识了某款电子节气门状态空间模型中的各个参数。构建的节气门执行机构状态空间模型,为电子节气门快速精确控制提供了理论依据和方法。; 鲁杨邓晓亭; 关键词：电子节气门状态空间模型传递函数

基于PSO-SVM的重型拖拉机湿式离合器摩擦副温度预测被引量：1: 2023年; 针对重型拖拉机HMCVT湿式离合器摩擦副温度难以预测,使得拖拉机无级变速箱冷却润滑不足的问题,以拖拉机HMCVT湿式离合器对偶钢片为研究对象,建立了PSO-SVM的湿式离合器摩擦副温度预测模型。通过确定影响湿式离合器温升的因素,建立摩擦副温度预测数据样本库,并通过实验验证了该温度预测模型的可行性。实验结果表明,相较于传统SVM模型预测湿式离合器摩擦副温度,PSO-SVM模型更能准确预测出湿式离合器接合时对偶钢片温度变化趋势及最高温度,且温度预测的4项误差均有所降低,以期为重型拖拉机HMCVT湿式离合器温度的高精度预测提供参考。; 王雨彤王琳鲁杨赵一荣王兴伟鲁植雄; 关键词：湿式离合器 PSO-SVM 无级变速箱

拖拉机线控液压转向系统的双通道PID控制仿真与试验被引量：26: 2016年; 拖拉机线控液压转向系统采用的单杆液压缸具有非对称性,为了提高转向系统的控制精度,提出了双通道PID(proportional integral derivative)控制方法,对液压缸活塞杆伸出和缩回的运动进行分通道控制。基于Sim Hydraulics模块建立线控液压转向系统的物理模型,对转向轮的跟随响应、阶跃响应进行仿真试验;同时搭建了线控液压转向系统试验台,进行台架试验,从而分析双通道PID控制对转向系统的影响。仿真试验得出双通道PID控制的跟随误差为0.473°、响应时间为0.273 s,且左、右转向跟随误差基本一致,均优于单通道PID控制,台架试验结果与仿真试验的效果一致。结果表明,线控液压转向系统在双通道PID控制下响应快,跟随误差更小,具有良好的跟随性和较高的控制精度。; 鲁植雄龚佳慧鲁杨刁秀永程准姜春霞周晶; 关键词：拖拉机 PID控制双通道 SIM

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