余勇
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：河南经贸职业学院更多>>
- 发文基金：河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究被引量：7
- 2016年
- 传统的蚁群算法在移动机器人路径规划过程中,在加速算法收敛时易陷入局部最优问题,针对此问题提出了一种新型蚁群算法的移动机器人路径规划方法。首先建立了机器人路径规划数学模型,在此基础上对传统的蚁群算法进行了改进,将环境中局部的机器人路径信息引入到蚁群信息素的初始化和路径选择概率中,提高了蚁群算法的收敛速度并防止算法早熟。通过引入交叉操作并对蚁群算法中参数进行调整,避免了算法陷入局部最优。仿真结果表明,所提方法能够明显提高最佳路径搜索能力,整体性能优于传统蚁群算法。
- 余勇
- 关键词：移动机器人路径规划数学模型收敛速度
- 基于改进型神经网络的焊接机器人焊枪控制算法研究被引量：3
- 2016年
- 焊接是一个复杂、参数多变、时变非线性的过程,对于焊缝跟踪控制问题,传统的PID控制方法很难有效的对焊缝进行跟踪控制。在传统PID控制中引入神经网络,提出了一种双权值神经网络控制器的焊缝跟踪控制算法。通过控制伺服电机驱动的十字滑块运动,从而实现焊枪的精确定位。通过MATLAB仿真试验验证了双权值神经网络控制器的焊缝跟踪控制算法能够较好的实现焊缝的跟踪控制。
- 陈利军余勇
- 关键词：PID控制神经网络仿真
