刘兰华
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:东华大学信息科学与技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于变频器的一种协议转换接口设计
- 2015年
- 随着工厂自动化技术的发展,基于Profibus-DP现场总线与Modbus协议的通信技术在国内外得到了广泛的应用。然而要实现两者之间数据转换却较为困难,原因是实现两者之间数据转换的产品相对较少。本文针对采用Modbus RTU协议通信的变频器,提供了一种Profibus-DP现场总线与Modbus协议之间转换的通信接口,主要阐述了该接口的软硬件设计方案,并重点介绍了实现通信接口可靠性与实时性的方法。实验结果证明了该设计方案的可行性。
- 刘兰华郑建立
- 关键词:MODBUS变频器
- 一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用
- 2015年
- 首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。
- 刘兰华郑建立
- 关键词:GPC算法MATLAB最小方差控制网络控制系统