刘青
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中南大学地球科学与信息物理学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法被引量：1
- 2015年
- 在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。
- 刘青崔先强宋迎春
- 关键词：卡尔曼滤波动态导航
- 基于球谐函数建模的单站接收机硬件延迟算法被引量：1
- 2016年
- 在电离层建模过程中,要想获取准确的电离层TEC信息,必须剔除硬件延迟的影响。利用4阶球谐函数建立单站电离层延迟模型,求解球谐函数系数的过程中解算硬件延迟值。在建模过程中针对单站模型卫星与接收机硬件延迟较难分离的问题,直接将广播星历中播发的TGD参数作为卫星硬件延迟,观测值采用载波相位平滑伪距,通过实验验证该方法的有效性。
- 岳鑫鑫宋迎春崔先强刘青
- 关键词：电离层球谐函数载波相位平滑伪距
- 北斗系统简约历书的初步设计分析被引量：1
- 2014年
- 简要介绍了全球定位系统的简约历书参数,分析了简约历书与中等精度历书参数的不同之处。基于此初步设计出了我国北斗系统的简约历书参数,给出了相应的轨道长半轴参考值和常量参数取值。导出了卫星位置对简约历书参数的偏导数,分析了常量参数的变化对简约历书参数拟合精度的影响。计算结果表明:(1)轨道长半轴的较小偏差不会影响简约历书参数的精度;(2)升交点赤经变化率的较小波动对简约历书参数的精度影响不大;(3)轨道面倾角的微小变化将会引起较大的简约历书参数拟合误差;(4)北斗系统的简约历书参数精度与全球定位系统简约历书参数基本相当,这也说明了所设计的北斗系统简约历书参数是合理的。
- 崔先强刘青贾小林
- 关键词：全球定位系统北斗系统历书
