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叶庆

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：解放军电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇HOUGH变...
  • 1篇光密度
  • 1篇复杂环境

机构

  • 2篇解放军电子工...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇李菲
  • 2篇赵明辉
  • 2篇叶庆
  • 1篇孙晓泉
  • 1篇范彬
  • 1篇李彬

传媒

  • 1篇安徽大学学报...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
夜间车道线检测与跟踪算法研究被引量：4
2009年
夜间车道线的检测与跟踪是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间工作的前提。根据夜间车道图像照度低,光照不均匀的特点,提出先进行基于光密度差的对数Prewitt边缘检测,再进行Hough变换检测单帧车道线,最后融合固定区域法和Kalman滤波法预测感兴趣区域跟踪连续车道线的算法。实验结果表明,该算法具有准确、实时的夜间车道线检测与跟踪能力。
叶庆赵明辉李菲孙晓泉
关键词：HOUGH变换
复杂环境下的夜间车道检测研究被引量：3
2008年
夜间车道检测是汽车防撞系统适合在夜间工作的前提.分析了不同照明条件下夜间车道图像的特点,介绍了夜间车道的反射成像模型.根据模型特点,提出了一种基于光密度差的对数Prewitt边缘检测和Hough变换的车道检测算法.算法实验结果表明:该算法比白天典型的车道检测算法具有更好的夜间车道检测能力.
叶庆赵明辉李菲李彬范彬
关键词：复杂环境光密度HOUGH变换
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