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吕伟龙

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇非圆
  • 1篇非圆车削
  • 1篇车削

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇吴丹
  • 1篇王先逵
  • 1篇赵彤
  • 1篇吕伟龙

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自抗扰精密跟踪运动控制器的设计被引量：7
2007年
为了提高非圆车削中快速伺服刀架的跟踪精度和抗干扰性,研制了一种自抗扰控制器。通过对执行机构建模分析,将模型中的非线性部分归结为系统的内扰,将加工过程中切削力干扰归结为系统外扰,设计出相应的扩张状态观测器,对系统内、外扰的总和做出实时估计和补偿。仿真实验表明,自抗扰控制性能优于传统的PID控制。通过DSP(digital signal processor)编程,将自抗扰控制器应用于非圆车削。切削加工试验结果表明,自抗扰控制具有良好的控制品质,快速伺服刀架跟踪精度控制在±5μm以内。
吕伟龙吴丹王先逵赵彤
关键词：非圆车削自抗扰控制
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