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基于无人机多光谱影像特征的最佳波段组合研究被引量：32: 2016年; 针对卫星遥感影像分辨率低、时间周期长、波段冗余信息多等问题,利用无人机多光谱数据获取便捷、成本低、周期短的优势,以玛纳斯河畔为研究区,使用固定翼无人机搭载Micro MCA12 Snap多光谱传感器获取高分辨率多光谱影像。通过对多光谱影像数据标准差及相关性进行分析排序,结合OIF方法得到原始波段最佳组合,使用多种植被及水体指数、主成分分析、灰度共生矩阵确定信息量最大的光谱特征与纹理特征波段,提出将光谱特征、纹理特征信息与最佳波段指数结合的方法来确定地物分类最佳波段组合。实验结果表明,针对Micro MCA12 Snap多光谱传感器,可选择波段1、6、11、NDVI、NDWI以及灰度共生矩阵中的Mean参量作为其地物分类的最佳波段组合。感兴趣区域内非监督IsoData分类精度从83.57%提升到89.80%,监督的SVM分类精度从95.58%提升到99.76%。研究结果可为无人机多光谱遥感最佳波段组合选择提供借鉴和参考。; 赵庆展刘伟尹小君尹小君; 关键词：无人机多光谱传感器光谱特征

小型四旋翼无人机空气质量监测仪设计被引量：7: 2017年; 及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,Arduino IDE编译器为软件平台的监测仪。采用接触式周期采样方法获取环境数据模拟值,建立与传感器灵敏度关系,使用Matlab中CURVE FITTING TOOL对传感器灵敏度与被测物浓度关系进行拟合分析。拟合后,可决系数大于0.98,方差小于0.1。该自主设计的监测仪具有成本低、易操作、灵活方便的优点,并可扩展其他类型传感器以满足不同的测量环境要求。; 赵庆展张天毅陈洪; 关键词：空气质量监测 ARDUINO UNO

基于小型四旋翼无人机的大气环境参数获取系统研发: 随着我国农村城镇化进程和农业经济的快速发展，农村大气环境污染问题日益严重。大气环境污染不仅会影响人类身体健康，造成农田水土资源污染，影响作物生长，甚至还严重威胁到粮食安全，制约着农村可持续发展。大气环境监测是大气环境污染...; 张天毅; 关键词：环境监测大气环境

四旋翼飞行器悬停模式ITAE最优PID控制被引量：7: 2016年; 针对传统的比例-积分-微分(PID)闭环算法在四旋翼飞行器姿态控制中存在的参数整定繁琐、闭环零点导致系统超调量增大的问题,根据系统动态性能指标要求,通过改进传统PID控制算法,设计了基于时间与绝对误差积分(ITAE)性能指标下带前置滤波的最优PID控制算法。使用Matlab软件Simulink工具对传统PID控制与带前置滤波的最优PID控制两种算法进行对比实验,结果表明:采用带前置滤波的最优PID控制,调节时间小于0.5 s,超调量小于5%,在保证系统动态响应快的同时有效抑制了闭环零点对超调量的影响,提升了控制品质,优于传统PID控制。; 张天毅赵庆展刘伟; 关键词：四旋翼飞行器 PID 超调量 ITAE

连接架和无人机: 本实用新型公开了一种连接架和无人机，涉及无人机设备领域，解决了连接架无法搭载不同体型相机的问题。本实用新型的主要技术方案为：一种连接架，包括：减震组，所述减震组包括第一板、第二板和弹性部，所述第一板与所述第二板相对设置，...; 张天毅赵庆展刘伟陈洪; 文献传递

重叠度对无人机图像拼接效率的影响被引量：7: 2017年; 为分析重叠度对无人机图像拼接效率的影响,提高无人机平台获取数据的时效性,更好地为灾害损失调查和救灾应急现场等服务,设计重叠度对无人机图像拼接效率影响程度的试验。该试验以单旋翼无人机Scout B1-100搭载多通道光谱成像系统Micro MCA12Snap为数据获取平台,以Pixel Wrench2为多光谱图像的多波段选配合成工具,以Pix4D Mapper为数据处理和分析平台,对23种重叠度的图像数据进行拼接试验分析。结果表明,在软硬件支持的基础上低重叠度图像的获取和处理可以提高无人机图像拼接效率,提升数据获取时效性。; 韩峰刘昭刘伟张天毅张天毅; 关键词：灾害损失

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张天毅