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张路玉

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇制动
  • 4篇踏板
  • 4篇踏板行程
  • 4篇汽车
  • 4篇汽车制动
  • 3篇小车
  • 3篇飞轮
  • 3篇避障
  • 2篇电机
  • 2篇电机制动
  • 2篇制动力
  • 2篇制动力矩
  • 2篇智能体
  • 2篇自主导航
  • 2篇协调控制
  • 2篇力矩
  • 2篇模拟汽车
  • 2篇控制装置
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体

机构

  • 10篇吉林大学

作者

  • 10篇张路玉
  • 9篇李寿涛
  • 6篇丁辉
  • 6篇韩风
  • 5篇赵迪
  • 5篇乔丽
  • 4篇徐辉
  • 4篇杨蕊嘉
  • 4篇田微
  • 3篇杨铭
  • 1篇张波
  • 1篇陶丽华

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法
一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模...
李寿涛田微杨蕊嘉丁辉韩风乔丽张路玉徐靖淳
文献传递
具有自适应驾驶特性的车道保持辅助控制
汽车作为一种越来越流行的交通工具,给人们的出行带来了极大的方便。为了减少交通事故对人们生命财产造成无可挽回的损失,车辆行驶安全问题成为当今社会交通及汽车领域内关注的热点问题。车道保持辅助控制(Lane keeping a...
张路玉
关键词：自适应控制
智能小车自主避障及定位系统
一种智能小车自主避障及定位系统，属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路，已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电...
李寿涛杨铭杨蕊嘉谷煜佳田微徐靖淳张路玉
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方...
李寿涛杨蕊嘉田微杨铭徐靖淳张路玉
文献传递
一种模拟汽车制动的协调控制装置
本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；...
李寿涛丁辉乔丽赵迪韩风徐辉张路玉徐靖纯
一种电动汽车锂电池冷却和加热装置
本实用新型公开了一种电动汽车锂电池冷却和加热装置，包括:水冷箱，其材质为金属导热板，设置在锂电池一侧；保温水箱，其设置在锂电池另一侧；制冷机构，其设置在水冷箱上，包括半导体制冷片和风扇，其中，半导体制冷片的制冷面贴附在水...
李寿涛丁辉张波陶丽华韩风赵迪张路玉谷昱佳
文献传递
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方...
李寿涛杨蕊嘉田微杨铭徐靖淳张路玉
一种模拟汽车制动的协调控制方法
本发明公开了一种模拟汽车制动的协调控制方法，属于汽车制动控制技术领域。其中，该方法包括：基于获取到的踏板行程计算总制动力矩；基于获取到的飞轮转速、电流信号、电压信号和所述踏板行程分配所述总制动力矩，得到电控液压制动力矩和...
李寿涛丁辉乔丽赵迪韩风徐辉张路玉徐靖纯
文献传递
一种模拟汽车制动的协调控制装置
本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；...
李寿涛丁辉乔丽赵迪韩风徐辉张路玉徐靖纯
文献传递
一种模拟汽车制动的协调控制装置
本实用新型实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转...
李寿涛丁辉乔丽赵迪韩风徐辉张路玉徐靖纯
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