方淑德
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统
- 本发明提供了一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构，转向电机和空间双曲柄传动机构。本发明优点是：有利于车辆的操纵稳定，通用性强；采用空间双曲柄机构，将电机输出动力高效传递至...
- 陈辛波梁晓莉杭鹏方淑德王威唐星宇史鹏飞
- 文献传递
- 基于LabVIEW的双横臂独立悬架运动特性测试系统被引量：2
- 2016年
- 双横臂独立悬架构件之间的运动关系复杂且直观性差。为了直观获得双横臂独立悬架的运动特性,设计了一种参数可调的双横臂独立悬架实验台及基于LabVIEW的网络化测试系统。该系统利用多个传感器实时监测实验台各部件参数并通过CAN总线传输这些数据。利用CAN/USB卡实现数据的上下位机交换,在上位PC机上利用LabVIEW调用动态链接库(DLL)文件设计测试界面,实时显示、记录悬架的运动特性曲线及数据。实验结果表明,该系统能对双横臂独立悬架的运动特性进行有效测量。
- 来鑫陈辛波方淑德
- 关键词：LABVIEW双横臂独立悬架运动特性CAN总线
- 一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统
- 本发明提供一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统，包括伺服电机总成、电机支架、上摆臂、下摆臂、球铰、转向节、制动盘和轮毂轴承总成；采用伺服电机作为转向动力来源。本发明优势在于：结合双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，...
- 陈辛波罗凤梅杭鹏方淑德王威金则陈韩燕群
- 文献传递
- 一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统
- 本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转...
- 陈辛波罗杰杭鹏方淑德王威金则陈谢培元
- 文献传递
- 一种基于双曲柄机构的线控独立转向-驱动一体化双横臂悬架系统
- 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球...
- 陈辛波皮彪杭鹏方淑德王威唐星宇张榜
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- 一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统
- 本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转...
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- 线控四轮转向和驱动一体化悬架系统
- 本发明公开了一种线控四轮转向和驱动一体化悬架系统，包括伺服电机、支架、蜗轮蜗杆减速机、减振弹簧、阻尼器、阻尼器支撑杆、主销（上、下部）、制动盘、制动钳、上折叠臂、下折叠臂、支撑叉架、铜垫片、橡胶限位块和车轮转角传感器以及...
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- 四轮独立驱动-独立转向电动车辆动力学控制现状被引量：3
- 2016年
- 四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)电动车辆除具有分布式驱动电动车辆传动链短、传动高效、结构紧凑的优点外,车辆的机动性及可操控性更高。通过对4WID-4WIS车辆的运动学及动力学控制展开论述,提炼了相关研究的热点与难点:在车辆控制系统构架上广泛采用分布式网络控制系统,非理想网络下的控制实时性、可靠性问题是研究的难点,动力学分层控制方法是研究的热点;在车辆动力学控制方法上,主要研究集中在基于一个或多个优化目标的转矩分配方法,协调多个控制目标的集成控制成为重要的研究方向;为了解决4WID-4WIS车辆转向模式停车切换的问题,基于该车辆的控制自由度冗余对转向模式动态切换方法的研究成为一个新的研究方向。
- 来鑫陈辛波方淑德谢万军
- 关键词：车辆工程动力学控制集成控制网络控制
- 一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统
- 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球...
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- 一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统
- 本发明提供一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统，包括伺服电机总成、电机支架、上摆臂、下摆臂、球铰、转向节、制动盘和轮毂轴承总成；采用伺服电机作为转向动力来源。本发明优势在于：结合双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，...
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