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李庆梅

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海第二工业大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇水动力
  • 1篇水动力系数
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇NSGA-I...
  • 1篇参数辨识

机构

  • 1篇上海第二工业...

作者

  • 1篇梁彩平
  • 1篇刘平
  • 1篇周平
  • 1篇潘芳煜
  • 1篇李庆梅

传媒

  • 1篇上海第二工业...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于NSGA-Ⅱ算法的水下机器人水平面运动参数辨识被引量：3
2016年
水下机器人水动力系数的获得是分析其运动及设计控制器的基础。由于水下机器人水平面具有运动强耦合、非线性的特点,采用简单遗传算法来辨识水动力系数时无法使得多个目标函数同时达到最优,所以采用带精英策略非支配排序遗传算法(NSGA-II)来对水平面运动模型进行辨识。利用辨识得到的系数反求水下机器人水平面速度,仿真速度与实测速度曲线吻合较好,表明NSGA-II辨识得到的水动力系数是有效的。
李庆梅刘平潘芳煜梁彩平周平
关键词：水下机器人水动力系数遗传算法NSGA-II算法
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