李飞
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 结合光流和人工势场的风管机器人避障方法被引量：13
- 2016年
- 风管清扫机器人是一种用来清扫中央空调通风管道内壁的机械手,工作环境恶劣、管道空间障碍复杂。风管清扫机器人的无碰撞运动对于实现其3D非重复接触和高速旋转刷的最优遍历清洗至关重要。以光流密度作为使用避障的光源,结合光流和人工势场法,以光流法进行障碍物检测,人工势场法进行避障规划,提出一种局部路径规划的障碍物检测及避障方法。实验结果表明,斥力势场矢量指向避开障碍物的方向,而且势场主要受障碍物的光流的影响,并由最近的障碍物来确定。通过与平衡策略方法对比,也验证了此方法的有效性。
- 郑来芳孙炜欧阳明华李飞
- 关键词：障碍物检测光流人工势场
- 一种去光照干扰方法在行人检测中的应用被引量：1
- 2014年
- 在基于图像差分的行人检测算法中,光照的变化对提取图片中的行人干扰非常大,一般的自适应背景更新方法很难消除光照快速变化带来的影响。为了解决这一问题,设计了一种基于直方图分布特征相似性的光照变化干扰去除方法,分析了光照干扰前后两幅图片局部区域的直方图分布特征相似性原理,给出了图像直方图分布特征相似性测量方法及评价参数——标准差。通过对光照频繁变化环境下相邻两帧图片进行差分实验,结果表明,该方法能够克服光照突然变化的干扰且鲁棒性好,能够准确分割出运动目标和抑制大幅度光照变化带来的干扰。
- 孙炜杨鹏飞王聪李飞郑来芳
- 关键词：光照变化行人检测图像差分视频监控
